草席上吃饭，分头驻扎在芜湖洲尾等待敌军。就要开战了，从东南刮起一阵微风，部队抛掷火种放火。定州刺史章昭达乘坐平虏大舰，在长江中间前进，发拍石打中敌舰，其余的冒突舰、青龙舰，也都攻向敌舰。又用牛皮冒蒙冲小船撞击敌舰，并把融化的铁水投撒到敌舰外。王琳的军队大败。他在西岸的步兵，自相践踏，马匹都陷进芦荻的烂泥中，舍弃坐骑脱身逃跑的有十分之二三。缴获了敌军的全部船舰器械，并生擒北齐将领刘伯球、慕容子会，投降的、俘虏的敌人数以万计。王琳和他的党羽潘纯..等乘一条小船突围逃到湓城，还想收拢逃散的人马，没有人归附他，于是和妻妾左右十多人去到北齐。
当年，诏令侯調为都督湘州、巴州、郢州、江州、吴州等五州军事，镇守湓城。北周将领贺若敦、独孤盛等进犯巴州、湘州，又任命侯調为西讨都督，和独孤盛在西江口交战，大败独孤盛的部队，掳掠他的人马和器械，不可胜数。按功劳授职为使持节，都督湘州、桂州、郢州、巴州、武州、沅州等六州诸军事、湘州刺史，改封为零陵郡公，食邑七千户，其他职衔不变。二年(561)，因病上表请求回朝。三月，在途中去世，时年五十二岁。追任为侍中、骠骑大将军、大司马，追送羽葆、鼓吹、班剑二十人，送给东园秘器，谥号壮肃。当年九月，配享高祖庙庭，其子侯净藏嗣爵。
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