混杂动态和复杂系统故障诊断

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本书介绍了用于解决混杂动态和复杂系统故障诊断的最新、最先进的方法和技术。这些技术针对不同的应用领域（感应式电动机，大容器中的化学过程，反应器和阀门，点火式发动机，污水管网，移动机器人，行星探测器雏形等等），采用了不同的基于模型和数据处理的方法。对于不同类型的混杂动态复杂系统，这些方法采用了不同的建模工具（混杂自动机模型，混杂Petri网，混杂键合图，扩展卡尔曼滤波器等），涵盖了在递增非递增方式中，单机联机脱机、参数化的离散的、突变式的磨损式的故障诊断。