在唐代，以多种途径选拔军事人才。
科举考试是其中一个方面。多数情况下是制举，即皇帝根据实际需要，临时下诏（制），设立科目。显庆二年（657），唐高宗在洛阳下诏选拔军事人才，责成五品以上的京官和各州刺史，精心察访、推荐各种人才，比如："勇冠三军，翘关拔山之力；智兼百胜，纬地经天之才；蕴奇策于良、平（西汉谋士张良、陈平），驰功绩于卫、霍（西汉大将卫青、霍去病）；踪（追踪）二起于吴、白（战国大将吴起、白起），轨（遵照）双李于牧、广（战国大将李牧、西汉大将李广）；赏纤善而万众悦，罚片恶而一军惧。"当年，刘仁愿"应诏举文武高第，升进二阶"。调露元年（679），唐高宗在洛阳武成殿接见岳牧（地方官）举人，问天阵、地阵、人阵是什么意思。武陟县（今河南省武陟县）尉（管军事的官）员半千答道：兵书多说天阵指星宿孤虚，地阵指山川向背，人阵指偏伍弥缝；自己以为不然。"夫师出以义，有若时雨，得天之时，此天阵也；兵在足食，且耕且战，得地之利，此地阵也；三军使兵士如父子兄弟，得人之利，此人阵也。三者去矣，将何以战？"唐高宗非常欣赏，把他以上等成绩录取。（徐松《登科记考》卷2）开元九年（721），唐玄宗又开制举，下诏说："今边境未清，统边须将。"各地人中"有智合孙（春秋、战国军事家孙武、孙膑）、吴（吴起），可以运筹决胜，有勇齐贲、育（战国勇士孟贲、夏育），可以斩将搴旗，或坐镇行军，足拟万人之敌，或临戎却寇，堪为一堡之雄，各听自举，务通其实。……朕当亲试，不次用之"。当年设智合孙吴运筹决胜科。唐玄宗策问说："思谋臣以制敌，折冲于樽俎（通过交涉联络，以亲和宴饮冲销敌对战争）；索名将以守边，降伏其戎寇。行何法也，得致斯人哉？"（《登科记考》卷7）杨若虚、张仲宣及第。开元十二年（724）开将帅科，裴敦复、房自谦及第。开元十五年（727）开武足安边科，郑防、樊衡及第。开元二十三年（735）开智谋将帅科，张重光、崔圆、李广琛及第。后来的皇帝也不断以制科选拔军事人才。唐德宗建中元年（780）开军谋越众科，夏侯审、平知和、郑儋（dān）、凌正、周渭、丁悦及第；贞元元年（785）开识洞韬略、堪任将相科，许贽及第。唐宪宗元和二年（807）开军谋宏达、材任将帅科，樊宗师及第。唐穆宗长庆元年（821）开军谋宏达、材任将帅科，吴思、李商卿及第。唐敬宗宝历元年（825）开军谋宏达、材任边将科，裴俦、侯云章及第。唐文宗大和二年（828）开军谋宏达、堪任将帅科，郑冠、李式及第。只是应试文人大多纸上谈兵，迂腐不切实用，因而这些及第者没有留下彪炳史册的军事业绩。
制举不正规，女皇帝武则天创立武举作为常举，像进士科、明经科一样，在每年的固定时间举行。《新唐书》卷44《选举志上》介绍武举情况，只有短短几句，说："长安二年（702），始置武举。其制，有长垛、马射、步射、平射、筒射，又有马枪、翘关、负重、身材之选。翘关，长丈七尺，径三寸半，凡十举后，手持关距，出处无过一尺；负重者，负米五斛（一斛为十斗），行二十步（一步六尺），皆为中第。亦以乡饮酒礼送兵部。其选用之法不足道，故不复书。"《大唐六典》卷5记载了尚书省兵部铨选军事人才的具体情况，和《新唐书》的武举内容一致，应是武举的情况，说：应选人员根据距离京师的远近分期来京，五百里以内者在夏历十月上旬，五百里以外至一千里者在中旬，一千里以外者在下旬。届时由兵部尚书任中铨（尚书铨），两位兵部侍郎分别任东铨、西铨，主持其事。首先进行长垛、马射、马枪、步射、应对等项考试。长垛为连续射三十支箭。箭靶子的圆心部位叫做中院，中院外围部位叫做次院，次院以外直至靶子边缘的部位叫做外院。射中中院者为上，射中次院者为次上，射中外院者为次。三十支箭均射中靶子为合格，再统计各支箭的中的等级综合评定出成绩。马射即骑马射箭，箭皆射中靶子为上，或中或不中为次上，皆不中为次。马枪刺中三四次为上，二次为次上，一次为次。步射为射草人，射中者为次上，虽射中但不符合规则，或符合规则但未射中，均为次等。《新唐书》提到的平射、筒射，据《大唐六典》可知是长垛的变通。所谓平射，指射出的箭平直，十支箭皆中的，一半中院，一半次院，为上等成绩；三支中院，七支次院，为下等成绩。所谓筒射，指远距离射箭，十支箭皆中的，四支中院，六支次院，为上等成绩；三支中院，七支次院，为下等成绩。无论平射、筒射，达不到下等成绩者落选。应对，可能是回答问题。考试完毕，以"三奇"衡量，一是骁勇，二是材艺（武艺），三是可为统领之用。不符合条件者退回不用，优秀者授予职务。五品以上职务须上报朝廷，由皇帝下制任命；不超过五品则由兵部自行登记授官。
唐代承平日久，风俗崇文鄙武，士人多趋向举进士、明经谋出路，因而武举开科后遭到一些人的反对。唐德宗时，礼部员外郎沈既济建议废除武举，说："今内外邦畿，皆有师旅，偏裨将校，
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