《孙子兵法》论述了交战双方的攻守关系。《形篇》说："善守者藏于九地之下，善攻者动于九天之上。"《虚实篇》说："攻而必取者攻其所不守也，守而必固者守其所必攻也。故善攻者敌不知其所守，善守者敌不知其所攻。"唐人李筌《太白阴经》卷4吸收了这些说法，解释道："人所不见谓之九地，见所不及谓之九天。"他在介绍诸多器械和做法时交代道："古法非不妙，然非今之用也。""其攻守之具，古今不同，今约便事而用之。"唐人杜佑《通典》卷152、160所记情况同李筌说法相同，但文字有一些异同。这里参考二书，勾勒一下唐代的攻守招数。
攻和守是一对矛盾，双方都想自己成功、对方失败，结局如何，取决于彼此的实力、战术和对时机的把握。
这里先以城市为例，看看当时的情况。攻城的一方处于主动地位，运用多种器械和做法。诸如：（1）轒輼（fénwēn）车，又叫木驴。这是一种四轮车，车上以绳索盘结成稀疏的框架，蒙上湿牛皮，以抵挡敌方投射过来的石块、木头、箭镞、火种。十来个士兵藏在车下，往来运土，填平敌方城墙外的壕沟，直抵城墙下，进行攻城或掘墙的作业。
（2）飞云梯。用大木板做成架子，下设六轮，以便推行，上立双牙，牙有机栝，供扣弦射箭。架子上面是一丈二尺高的云梯，四面相隔三尺，各安装一块微微弯曲的横木，士兵隐蔽在横木内侧窥视城中敌情。云梯上有双辘轳，逼近敌城时搭在城墙上，士兵转动辘轳，把城下的战友提升上来，乘便登城。
（3）抛车，又叫炮车。用大木板做成架子，下面安装四轮，上面安装支架，支架中间安装一个木竿，竿首有窠，形状像井台上汲水的桔槔，用来盛放石块。木竿的长短大小以敌方城墙的高低为比例，窠的大小以木竿的抛掷能力为依据。士兵或转动抛车随处推进，或将抛车固定在地面上，向后急速扳动木竿的下端，把窠中的石块抛掷出去，以杀伤敌人。
（4）车弩，又叫绞车弩。这是一种以车轴转动为机械动力而发射弩箭的战车。车上面设置弩弓，能挽动十二石（六个人的体重）的力量才能发射，用铁钩绳串联，车子行驶，车轴转动，把弩弓拉开至极限，使弓弦挂在牙上。车上共有七条射道。中间一道设大箭，箭镞长七寸，围五寸，箭杆长三尺，围五寸，尾部以铁叶为羽。大箭两侧各设三支箭，略小于大箭。扳动机栝，牙上弓弦弹动，将七支箭同时射出，射程为七百步（一步六尺），所中城垒、楼橹（详下），无不摧毁坍塌。
（5）尖头驴，又叫小头木驴。用木料做成脊状物体，下部宽上部尖，高七尺，长一丈，宽一尺五寸，下设六只脚。物体内可容纳六个士兵。物体用湿牛皮蒙蔽，以防敌方用木石铁火袭击。士兵藏在物体下面，共同抬着物体直抵敌城下，攻打敌方。可以说，这是中国的特洛伊木马，只不过不是由敌人抬进城中。尖头驴和上述木驴相比，原理相通，区别只在于：尖头驴体积小，掩藏士兵少，木驴体积大，掩藏士兵多；尖头驴用六只脚支撑，无法推动，只能由士兵抬着走；木驴有四个轮子，可由士兵推行。
（6）垒道。为避免敌人攻击，用牛皮做成四面封闭的"小屋"，士兵藏在小屋中，往来运土，在敌城外堆成土山，士兵登山跨上敌城。唐代以前，这叫做"土山"、"距闉"。
（7）地道。士兵暗地开凿地道，通往敌城，发动攻击。地道内每隔一丈，竖立一根柱子，以防地道坍塌。进入敌城地段的地道，柱子旁堆积柴禾，士兵纵火烧毁柱子，使这里的地道失去支撑，土壤下陷，敌城崩溃。
（8）板屋，又叫巢车。在八轮车上面竖立一个高竿，竿上安装辘轳，士兵转动辘轳，绳子上升，把木板制成的屋子吊到竿首。板屋高五尺，四面各宽四尺，各开三个孔，供士兵窥视敌城内的情况。士兵推动载着板屋的八轮车随处进退，或绕着敌城行进，板屋类似鸟巢，因而得名巢车。
（9）木幔。在四轮车上树立桔槔，悬木板以为幕幔，遮挡敌方的射击伤害。四轮车逼近敌城，士兵动作敏捷，在木幔的遮蔽下，被桔槔举向敌城，乘机跨入。
（10）火箭。士兵用小葫芦盛油，穿挂在箭头上，射向敌人的城楼。葫芦撞击城楼时破碎，油洒溅在城楼上。紧接着，士兵将烧红的箭射向浸满油渍的城楼，城楼顿时起火。士兵接连向起火处射去油葫芦，城楼即刻化为灰烬。
（11）雀杏，又叫火杏。把杏核内部掏空，填入蒿艾，系在雀足上。薄暮时分，点燃蒿艾，向敌城放飞群雀。群雀在敌人城垒或居民住宅栖息，火苗渐起，即可烧毁城垒庐舍。
守城的一方处于被动地位，对于敌方的攻势警惕设防，应对反击，也有自己的对策和高招。诸如：（1）浚隍。疏浚护城壕沟，面宽二丈，深一丈，底宽一丈，以制造障碍，隔绝敌人。
（2）增城。一是增修楼橹。所谓楼橹，是在城墙上构筑土台，台上修造木板楼阁，称为堠楼，木板跳出的部分称为橹，用以瞭望敌情。二是增修羊马城。所谓羊马城，是在城壕和城墙之间，距离城墙十步，修筑隔城。城墙高五丈，下宽二丈五尺，上宽一丈二尺五寸；
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