大司马》：'主六军，大国三军，次国二军，小国一军。'《春秋传》曰：'成国不过半天子之军，诸侯之大者，三军可也。'然军之多寡，系地之广狭，而公侯之田皆百里，则皆三军矣。鲁於周为侯，而地方百里，《颂》称公徒三万，此大国三军之数也。《春秋》襄十一年作三军，昭五年舍中军，则鲁之三军盖尝变於僖公之後，至襄而复作，至昭而又舍也。《左氏》曰：'季武子作三军，三分公室，而各有其一。'《公羊》曰：'三军者何？三卿也。何讥尔？古者上卿、下卿、上士、下士。'《榖梁》曰：'古者天子六师，诸侯一军。作三军，非正也。'啖氏曰：'天子六军，大国三之一，小国半大国。数不必常，所以示称。'《国语》曰：'季武子为三军，叔孙穆子曰："不可。今我小侯也，处大国之间，缮贡赋以共从者，犹惧有讨。若为元侯之所，以怒大国，无乃不可乎？"弗从，遂作中军。自是齐、楚伐讨鲁，襄、昭皆如楚。'由此观之，鲁於春秋之时，尊事齐、楚为不暇，则其国次国而已，不宜复作三军，作三军，非正也。故《春秋》书'作'以讥之。'作'，犹作僖公主之类也。及舍中军，以起於礼，又书以正之。《公羊》曰：'舍中军，复古也。'《榖梁》曰：'复，正也，其说是也。'然《榖梁》言'天子六师，诸侯一军'，啖氏言'天子六军，大国三之一，小国半大国。'其制与《周礼》不合，是臆说耳！春秋时，王命曲沃伯以一军为晋侯。其後，晋作三行以增上中下而当六军，则世衰礼废，大夫僭诸侯，诸侯僭天子，不足怪也。"又曰："《春秋传》曰'列国一同'，《明堂位》曰鲁'革车千乘'，《坊记》曰'制国不过千乘'，《语》曰'道千乘之国'，盖诸侯地不过百里，车不过千乘。以开方之法计之，方十里者为方一里者百，方百里者为方一里者万。方一里者百，其赋十乘；方一里者万，则其赋千乘。然赋虽至於千乘，而兵不过三军，三军五百乘而已。则五百乘，三乡之所出也；千乘，阖境之所出也。何则？乡万二千五百家，合三乡则三万七千五百家，凡起徒役，无过家一人，则三军为三万七千五百人矣。《司马法》，兵车一乘，甲士三人，步卒七十二人，合七十五人，则一卒所馀在後车矣。後卒复以五十人合二十五人为一车士卒，则所馀五十人又在後车矣。凡三卒而车四乘，三旅而车二十乘，三师而车百乘，三军而车五百乘。由此推之，天子六军，则车千乘矣，此车人参两以相联纠之法者也。《诗》曰'公车千乘'，又曰'公徒三万'，则千乘之赋岂特三军而已哉！郑氏据《司马法》，井十为通，通为四马，三十家，士一人，徒二人。通十为成，成百井，三百家，革车一乘，士十人，徒二十人。十成为终，终千井，三千家，革车十乘，士百人，徒二百人。十终为同，同万井，三万家，革车百乘，士千人，徒二千人。率十家出一人之役，百家出十人之役。贾公彦遂以此为畿内之法，以甸出长毂一乘，甲士三人，步卒七十二人，为邦国之法。然《周官》之於调役，其寡也；家出一人，其多也，起馀子与独作，未闻十家出一人之役，百家出十人之役也。贾公彦言，出军之法，先六乡，次六遂，次公邑都鄙，乃徵兵於诸侯，不止，则诸侯阖境出焉，所谓千乘之赋也。然先王之於天下，大则有方伯，小则有连帅，其待卒应变，如身之使臂，臂之使指，各適其事之远近而已。方伯、连帅所不能克，然後乡遂之士应之。《周官》曰：'王之大事，诸侯。'《左传》曰：'五侯九伯，汝实征之。'又曰：'诸侯敌王所忾。'则出军之法，顾岂先虚其内，以实其外哉！"
△右诸侯立军之制
《王制》："大国三卿皆命於天子，下大夫五人，上士二十七人。次国三卿，二卿命於天子，一卿命於其君，下大夫五人，上士二十七人。小国二卿皆命於其君，下大夫五人，上士二十七人。大国之卿不过三命，下卿再命，小国之卿与下大夫一命。诸侯之下士视上农夫，禄足以代其耕也。中士倍下士，上士倍中士，下大夫倍上士。卿四大夫禄，君十卿禄。次国之卿三大夫禄，君十卿禄。小国之卿倍大夫禄，君十卿禄。次国之上卿位当大国之中，中当其下，下当其上大夫。小国之上卿位当大国之下卿，中当其上大夫，下当其下大夫。其有中士、下士者，数各居其上之三分。"
永嘉徐氏曰："先王量禄以分田，视口以计食。其品节差等，上焉不至於过制，下焉不至於不足。诸侯下士享百亩之利，苟足以代耕免劳苦而已，虽不能有馀，亦不至不足。其馀自卿以下，其禄各杀一，则无多邑逾制之失。诸侯分田虽多，禄入自有定数，亦无尾大不掉之患。此先王制禄之美意也。且先王分土以封诸侯，固宜尽得其地，以享侯国之富。今乃山泽之所有则归之公，间田之所有则归之公。侯国之禄馀又待用於天子而不敢私，诸侯所得自十卿禄之外而无有觊心，防闲若过严矣。然君十卿禄，乃君之所自得者耳。而侯国之公用，则取诸地入以给之。其山泽间田虽归之公，上领於王官，而实藏富於天下，又封建之美意也。春秋以来，诸侯土地各有财赋，皆足以用其民而战其力，其山泽之赋，列国亦自擅而有之，无复君十卿禄之制。而於卿大夫禄地多逾古制，一时诸侯皆任已意以行私赏。故多强宗大族为国生患，晋惠公一入国，遽许里克以汾阳之田百万，丕郑以负蔡之田七十万，此岂常典也哉？在齐威时，伯氏亦有骈邑三百，在鲁成公时，施氏之宰有百室之邑。其他国可见矣。後如郑赏入陈之功，子产以上卿受八邑三十二井，为邑井九百亩，推而计之，视古时卿四大夫禄之制已大相辽绝矣。宋之盟，公与左师邑六十，子罕削而投之。齐庆父之变，公与晏子邑六十，晏子辞而复之。此惟惧其足以召患，故却而不受，有如先王之制不暇论矣。卫免馀言於卫曰'唯卿备百邑'，晋叔向赋秦、楚公子之禄，皆百人之饩。一卒百人，其禄足百人，此皆徇春秋之乱法，非王法也。"
△右诸侯建官之制
《周官》："六年五服一朝。又六年，王乃时巡，考制度於四岳。诸侯各朝於方岳，大明黜陟。"《大行人》："邦畿方千里，其外方五百里谓之侯服，岁一见，其贡祀物。又其外方五百里谓之甸服，二岁一见，其贡嫔物。又其外方五百里谓之男服，三岁一见，其贡器物。又其外方五百里，谓之采服，四岁一见，其贡服物又其外方五百里谓之卫服，五岁一见，其贡材物。又其外方五百里谓之要服，六岁一见，其贡货物。九州之外，谓之蕃国，世一见，各以其所贵宝为贽。王之所以抚邦国诸侯者，岁遍存。三岁，遍覜。五岁，遍省。七岁，属象胥，谕言语，协辞命。九岁，属瞽史，谕书名，听声音。十有一岁，达瑞节，同度量，成牢礼，同数器，修法则。十有二岁，王巡守殷国。"
三山林氏曰："《周官》言'六年五服一朝'，《大行人》言'侯服岁一见'至'要服而後六年一朝'，与此经不合。唐孔氏虽引'岁聘以志业，间朝以讲礼，再朝而会以示威，再会而盟以显昭明'，为与此经相当，然左氏之言是三年一朝，六年一会，十二年一盟，计十二年之中，诸侯之朝不止於二。此则十二年止於二朝，然後王巡守，亦不得为相当。唐孔氏又以《大行人》所云，见者皆言贡物，或可因贡而见，何必皆是君自朝乎？按《周官》朝觐、宗遇、会同，皆其君自行，故皆言见。至於问与视则其臣，故曰时聘殷覜而巳，不言见也。以见为遣使，亦非《周官》之本意，然此篇所载六卿与《周礼》同，而惟'六年五服一朝'一句与《周礼》异。当阙之，以俟知者。"
"春朝而图天下之事，秋觐以比邦国之功，夏宗以陈天下之谟，冬遇以协诸侯之虑，时会以发四方之禁，殷同以施天下之政。时聘以结诸侯之好，殷覜以除邦国之慝，间问以谕诸侯之志，归脤以交诸侯之福，贺庆以赞诸侯之喜，致禬以补诸侯之灾。""凡诸侯之邦交，岁相问也，殷相聘也，世相朝也。"
《王制》："诸侯之於天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。天子五年一巡守，岁二月东巡守，至于岱宗，柴而望祀山川；觐诸侯；问百年者就见之；命太师陈诗，以观民风；命市纳贾，以观民之所好恶，志淫好辟；命典礼，考时月定日；同律、礼、乐、制、度、衣服，正之。山川神祇有不举者为不敬，不敬者君削以地，宗庙有不顺者为不孝，不孝者君绌以爵。变礼易乐者为不从，不从者君流。革制度衣服者为畔，畔者君讨。有功德於民者，加地进律。五月南巡守，至于南岳，如东巡守之礼。八月西巡守，至于西岳，如南巡守之礼。十有一月北巡守，至于北岳，如西巡守之礼。归假于祖祢，用特。"
《孟子》："天子適诸侯曰巡守，诸侯朝於天子曰述职。春省耕而补不足，秋省敛而助不给。入其疆，土地辟，田野治，养老尊贤，俊杰在位则有庆，庆以地。入其疆，土地荒芜，遗老失贤，掊克在位则有让。一不朝，则贬其爵，再不朝，则削其地，三不朝，则六师移之。"
《王制》："天子无事，与诸侯相见曰朝。考礼正刑，一德以尊天子。天子赐诸侯乐，则以柷将之；赐伯、子、男乐，则以鼗将之。诸侯赐弓矢，然後征；赐鈇钺，然後杀；赐圭瓒，然後为鬯。未赐圭瓒，则资鬯於天子。"
△右朝聘巡守赏罚之制
◎三皇以来至殷末周初诸侯之见於经传者
共工氏 女娲末年，共工氏任智，刑以强霸而不王，与祝融战不胜，怒触不周山以死。
州 甫 甘 许 戏 露 齐 纪 怡 向 申 吕 皆炎帝、神农氏姜姓之後，并为诸侯，或分四岳。当周室，甫侯、申伯为王贤相，齐、许列为诸侯。
蚩尤氏 九黎之君，始作淫刑，不用帝命。黄帝与战於阪泉之野，禽杀之。
有苗氏 缙雲氏之後，作五虐之刑，杀戮无辜。尧遏绝其世，舜摄政，放之於三危，又命禹徂征七旬而格。
虞宾 《书》"虞宾在位"注：丹朱为王者後，故称宾，与诸侯助祭。
容斋洪氏《随笔》曰："尧舜之子，不肖等耳。舜之後虽不有天下，而传至於陈，及田齐几二千载，惟尧之後当舜在位时即绝。故禹之戒舜曰：'毋若丹朱傲，用殄厥世。'又作戒曰：'惟彼陶唐，有此冀方，今失厥道，乱其纪纲，乃底灭亡。'原丹朱之恶固在所绝，方舜禹之世，顾不能别访贤胄为之立继乎？《左传》载子产之辞曰：'唐人是因，以服事夏商，其季世曰唐叔虞。成王灭唐，而封太叔。'又蔡墨曰：'陶唐氏既衰，其後有刘累氏曰御龙。'范宣子曰：'儌之祖自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏。'然则封国虽绝，尚有子孙。武王灭商，封帝尧之後於蓟，而未尝一见於简策。史赵言楚之灭陈曰：'盛德必百世祀，虞之世数未也。'臧文仲闻蓼与六二国亡，曰：'皋陶庭坚，不祀忽诸。'尧之盛德，岂出舜、皋之下，而爵邑不能及其孙何也？"
有庳 舜封象使吏治其国，而纳其贡税。有庳在今道州。
契 佐禹治水有功，舜使为司徒，封於商，赐姓子氏。契子 昭明传 相土昌若 曹圉 冥 振 微 报丁 报丙 主壬 主癸 凡十四世而生成汤，始代夏有天下。
稷 教民播种，帝尧举为农师，舜时封於邰。稷子不窟传 鞠 公刘 庆节皇仆 差弗 毁隃 公非 高圉 亚圉 公叔祖类 古父亶父 季历西伯昌凡十六世而生武王，始代商有天下。
英、六 禹即天子位，举皋陶荐之。且授政焉。而皋陶卒，乃封皋陶之後於英、六。至春秋鲁文公之时，六人叛楚，楚成大心帅师灭六，子燮灭蓼。安国六县，咎陶後堰姓所封国。英即蓼也，在光州固始县。
按：六、蓼虽灭於春秋之时，然《史记》以为禹封皋陶之後於英、六，则是禹时所建之国也。
防风氏 汪芒氏之君。禹会诸侯於涂山，防风氏後至，禹杀而戮之。其骨专车。其後在春秋时为长狄。
有扈氏 夏禹崩，启立，有扈氏不服，启伐而灭之，天下咸朝。有扈国在雍州南鄠县。
后羿 有穷氏之君。太康盘游失德，羿距之於河，遂废之而立仲康。自惹¨於穷谷，因夏人代夏政。信用寒浞，为浞所杀。
羲和 二氏世掌天地之官，至仲康时湎淫，允侯征之。
允侯 仲康时掌六师，征羲、和。
寒浞 伯明氏之谗子，弟羿信之，以为己相。浞行媚於内而施赂於外，树之诈慝以取其国家，内外咸服，乃杀羿而代之。夏遗臣有鬲氏收斟灌、斟寻馀烬，灭浞，
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