后安有戟，行军时装运兵器铠甲，宿营时列成营阵，有时堵在险要处阻挡进攻，军械都极好。过了一年，集中三万军队，开辟大场地练习列阵，教他们进退攻守的战术。
建中二年(781)六月，他到京城朝拜，升任检校兵部尚书，命回太原。当初，田悦顶替田承嗣带兵，怕人们不亲附自己，假装归顺，马燧奏本揭露他一定会反叛，应先防备他。这年，田悦果然和淄青、恒冀节度使合谋，亲率兵三万包围了邢州，自己到临氵名，筑两重城墙，隔绝内外，阻挡救兵。邢州守将李洪、临氵名守将张亻丕，都固守没被攻破。昭义军向朝廷求救，皇帝下诏命马燧率步、骑兵两万和昭义节度使李抱真、神策行营兵马使李晟会合援救临氵名。马燧军从山郭口经过，军队没通过险要地时，就派人送信告诉田悦，并表示友好，田悦以为马燧怕他。十一月，军队到达邯郸，田悦派使者来，马燧就都杀了示众；派兵击溃了田悦的一支部队，射死了将领成炫之。田悦自己进攻临氵名，派大将杨朝光率兵万名。在临氵名南边双冈东西并列两个营寨抵御马燧，马燧就率李抱真、李晟进军，在两座营寨之间扎营。这天夜里东边营寨兵逃回田悦处。第二天，马燧进军到明山扎营，占据被抛弃的营寨放军需品。田悦对部下说：“杨朝光坚守营寨的兵不少于一万人，即使马燧等用全部精兵攻他，几天内，估计攻不下来。死伤一定很重。我这里一定攻下了临氵名，犒劳兵将再和他们作战，这是必赢的部署。”田悦于是派恒州李惟岳的援军五千增援杨朝光，马燧带兵进攻杨朝光，田悦又带一万多军队增援他。马燧就命大将李自良、李奉国率骑兵会同神策军在双冈抵御，下令道：“让田悦过来了，就杀了你们！”李自良等击退了田悦。马燧就命推出燃火车烧营寨，杀死了杨朝光和大将卢子昌，杀头五千多颗，活捉八百多人。停留五天，推进到临氵名，田悦率全军来会战。马燧亲自率领精兵抵挡前锋，接战一百多次，士兵都死战，田悦军大败，杀头一万多颗，活捉九百人，缴获粮食三十万斛，器械铠甲与这相当。田悦召集败兵夜里逃走了，对邢州的包围也解除了。因功劳升任右仆射。战前，马燧对兵将起誓，战胜后用私财行赏。战胜后，拿出所有家财奖赏兵将。唐德宗称赞他，下诏度支郎中拿出五万贯奖赏，还马燧的家财。不久，加封为魏博招讨使。
建中三年(782)正月，田悦向淄青、恒冀节度使求救，李纳派大将卫俊率军一万名救援田悦，李惟岳也派兵三千名来救援。田悦召集被打散的士兵两万多人，在洹水筑堡垒，淄青军队驻扎在他的东边，恒冀军队驻扎在他的西边，互相呼应。马燧率各军进军驻扎在邺县，奏本请求增派河阳军队，皇帝下诏命河阳节度使李秡率兵与他们会合。唐军驻扎在漳河边。田悦派将领王光进率兵守长桥，筑城墙固守，唐军不能过河。马燧就在下游将几百辆军车，用铁锁相连，横断河水，填上装土的口袋挡住水，水略微变浅了，各军都过了河。这时唐军粮少，田悦坚守不出战，想等唐军粮尽。马燧命各军带十天粮食，进驻仓口，和田悦隔洹水对峙。李抱真和李秡问道：“粮食少却深入敌区，是为什么？”马燧说：“粮食少利于速战，兵法说要善于调动敌人，不受敌人摆布。现田悦和淄青、恒州三支军队互相呼应，用意是不出战，待我军粮尽，如分兵攻他们左、右军，军队少不一定能攻破，田悦还会来救援，这样前后都受敌。兵法说进攻敌人必救处，敌人一定会出战。我要让各军打败会合的敌军。”马燧于是造三座桥过洹水，每天挑战，田悦不敢出战。恒州军因兵少，怕被马燧歼灭，移军与田悦会合。田悦认为马燧明天还会挑战，就埋伏一万军队，想伏击马燧。马燧就命各军都半夜吃饭，鸡叫前击鼓吹号，悄悄出兵沿洹水直奔魏州，发令说：“听到敌军追来，就停下来列阵。”又命一百名骑兵击鼓吹号，都留在后边，又准备柴草火种，等军队都走了，停止击鼓吹号躲在一边，看到田悦军都过了河，就把桥烧掉。唐军走了十几里路，田悦就带领淄青、恒州步、骑兵四万多人过桥跟随追来，顺风放火，击鼓呐喊前进。马燧就坐下，命令军队不动，派人除掉百步见方地上的草和荆棘列阵；马燧走出阵前，召募有勇力的五千多人，分别排在前边，等待敌军来。等田悦兵到，火熄了人也直喘气，体力下降，马燧就出兵进攻他们，田悦军大败。当时神策、昭义、河阳军都略退却，河东军战胜后，各军回军战斗，合击又大败敌军，追到洹水边，田悦军逃到桥头，桥已烧掉。田悦军乱了，有的跳到水里，被杀头两万多颗，杀死了他的大将孙晋卿、安墨啜，活捉了三千多人，淹死的不计其数。淄青兵几乎死光了，死人相叠三十多里地。
田悦召集败兵一千多人逃往魏州，到了城门口，守将李长春关闭城门不接纳。过了很久，追兵未来，到天亮，才接纳田悦。田悦进了城，杀死了李长春，亲自据城防守。几天后，李再春率博州投降，田悦哥哥田昂率氵名州投降，王光进率长桥军投降。田悦派符王..、李瑶带五百名骑兵送淄青军回去，符王..、李瑶乘机来投降马燧。魏州原来引御河进城向南流，马燧命堵塞河口，河水断流，城中更恐慌了。田悦就派许士则、侯臧步行走小路劝说朱滔、王武俊，借兵援救。当时王武俊已杀死李惟岳，将头送到京城，皇帝任命王武俊为恒冀观察都防御史；当时王武俊同僚张孝忠已任易定节度使，王武俊仅任防御使，又割出赵、深两州成为一镇，任命康日知为观察使，因此非常不满，加上平日轻视张孝忠，对官职比他低感到羞耻。当时朱滔讨伐李惟岳，攻下了深州，要求管辖幽州没有得到，也不满。因此朱滔、王武俊合谋救援田悦。田悦倚仗两处援兵，又派出两万军队背城列阵，马燧和各军又打败了他。这年五月，提升马燧为同中书门下平章事。
这年六月，朱滔、王武俊联军五万来救援田悦，到了城外。诸将准备退兵，马燧坚持不让，唐德宗派朔方节度使李怀光率朔方军步骑兵一万五千人增援马燧。这月三十，李怀光军也到了。李怀光有勇无谋，军到当天，没休息，坚决要求与朱滔等会战，唐军战败。田悦等挖开河堤用水淹马燧等人的军队，马燧等兵败粮少，这年七月，马燧和各军退驻魏县。同月，皇帝下诏加封马燧为魏州大都督府长史，兼任魏博贝四州节度、观察、招讨等使。田悦、朱滔、王武俊军也到了魏县，与唐军隔河对峙。这年十一月，三位叛将在魏县军营中互相推让王号：朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王；又派使者去李纳那里，李纳称齐王。四处一起推举淮西李希烈为天下兵马元帅、太尉、建兴王，都建署封官，像唐初行台官制，官名有很多怪异的，但不敢自立年号。五名叛贼勾结想颠覆唐朝，黄河南北混乱，盗贼横行；马燧等虽然效忠唐朝，终于没能平定叛乱。
建中四年(783)十月，泾原军队占据京城，皇帝逃到奉天，马燧率军回到太原。有议论说：“马燧如乘田悦洹水战败，合力进攻他，当时城中败兵不到两、三千人，都受伤躺倒，日夜等待投降；马燧与李抱真不和，拖延不进攻叛军，以至三位叛将勾结起来，至今仍是祸害，责任在马燧。”马燧到了太原，派行军司马王权率兵五千去奉天，又派儿子马汇和大将的儿子与他们同去。在中渭桥扎营。到皇帝去了梁州，王权、马汇领兵回到太原。马燧因晋阳是唐朝开创之地，考虑城东平旷易遭攻击，当时国中动荡，北面边境多次出现紧急情况，于是引晋水架槽流到城的东边，蓄水成为护城河，敌军来了可省去守城兵万名；又引汾水绕城而流，多造池塘，种柳树加固围堤。不久兼任保宁军节度使。
兴元元年(784)正月，升任检校司徒，封爵北平郡王。这年七月，唐德宗回到京城，加封马燧为奉诚军和晋绛慈隰节度和所辖区内各军行营副元帅，命他和侍中浑王咸、镇国军节度使骆元光一起去讨伐河中。当初，李怀光叛据河中，马燧派人招降他，李怀光妹夫要廷珍据守晋州，衙将毛朝鰎据守隰州，郑抗据守慈州，都相继投降了马燧。此前，王武俊从魏县回到封地，虽然放弃了王号，但围攻赵州不止，康日知无法，想放弃赵州，马燧奏本说：“可以下诏让王武俊和李抱真一起进攻朱滔，将深州、赵州划归王武俊，请求改封康日知为晋慈隰节度使。”康日知未到，三州都投降了马燧，因此又加封马燧为晋慈隰节度使。马燧就上表把三州让给康日知，并说如因投降他就封给他，怕以后有功劳的人效仿作为惯例。皇帝赞赏并答应了他，马燧就派使者迎接康日知，等他到后，又清点仓库交给他，康日知喜出望外。
这年九月十五日，马燧率步骑三万驻扎绛州，派兵收复夏县、攻稷山、占龙门，叛军将领冯万兴、任象玉投降。马燧率兵攻绛州，这年十月，攻下了绛州外城，当天夜里叛贼刺史王克同和大将达奚小进弃城逃跑，绛州军队四千人投降。他又派大将李自良、谷秀分头收复闻喜、夏县、万泉、虞乡、永乐、猗氏六县城，叛军将领辛先先和五千士兵投降。谷秀因违犯军令掳掠官吏女儿，马燧将他斩首示众。
贞元元年(785)，军队抵达宝鼎，在陶城打败了叛军骑兵，先锋官李黯追击他们，射死敌将徐伯文，杀头万余颗，得马五百匹。这年，全国遭蝗灾、旱灾，物价飞涨，军队缺乏钱粮，因此很多京官上奏请求赦免李怀光，皇帝没决定。马燧因李怀光叛变罪行特别严重，河中靠近京城，反叛者不能信任，赦免他无法向全国交待，怕皇帝被侍从迷惑，而且军情注重保密。这年六月，马燧离开军队率几百名骑兵到京城朝拜。召见时，马燧说：“我虽无武才，得到一个月的粮草供应，就能讨平河中。”皇帝答应了。
这年七月，马燧因到京城朝拜，就和浑王咸、骆元光、韩游腢军队会合，抵达长春宫。李怀光将领徐廷光率兵六千守宫殿城墙，守备很周密。马燧考虑长春宫不攻占，李怀光就会更加死心防守，进攻他耗时过多、死伤也重，就亲自到城下喊徐廷光。徐廷光平日敬畏马燧名声，就在城上拜见。马燧估计徐廷光心里已经屈服，就慢慢对他说：“我从朝廷来，你可以面朝西边接受命令。”徐廷光又跪拜了。马燧于是劝告他们说：“你们都是朔方官兵，安禄山反叛以来，带头建立大功，四十多年，功劳最大，为什么抛弃祖辈功勋，背叛皇上，走抄斩满门的路呢！听从我，不但无祸，还能得到富贵。”叛军都不做声。马燧又说：“你们认为我的话不是真心，现相距不到几步远，你们射死我吧！”于是掀开铠甲对着他们。徐廷光感动得拜伏流泪，士兵们也流了泪。前一天，叛军焦篱堡守将尉王圭率兵两千在当地投降了马燧；徐廷光东边道路已断绝，于是率兵出城投降，马燧带几名骑兵直接进城，对他们毫不疑心，没有人不敬畏佩服。士兵高喊道：“我们又能做唐朝人了！”浑王咸从此佩服马燧，私下对部将说：“我曾认为马燧用兵和我差不多，但奇怪他能多次地打败田悦；现看他用兵判断，我比他差得远！”这年八月，马燧移驻焦篱堡。这天夜晚，叛军太原堡守将吴礒弃城逃跑，部下都投降了。马燧率各军渡过黄河，兵共八万，在城下列阵。这天，叛军将领牛名俊杀死李怀光率城投降。叛军守城士兵还有一万六千人，马燧将叛军将领阎晏、孟宝、张清、吴礒等七人斩首示众，被李怀光胁迫俘虏的都放了。
马燧从到京城朝拜回军营后，共二十七天河中就平定了。皇帝下诏书褒奖，升任光禄大夫，兼任侍中，还封一个儿子为五品正员官。赐宴赏赐后，回到太原，这一次，唐德宗赐马燧《宸..》、《台衡》两篇铭文。序文说：
“我每看远古的书，见尧、舜之时，君臣相合，圣君贤臣出于同一时代，日夜辛劳讨论治国最好方法，有的用鉴诫陈词，有的用诗歌劝谏，典谟辉煌，万代典范，能看到竭诚忠谏的表率、盛世的开端，内心非常羡慕，但却赶不上他们。近来灵盐节度使杜希全写书进献，有很多劝谏，姑且写了篇《君臣箴》，答谢他的好意。河东等道副元帅、司徒马燧坚持请求刻石，留给后人。我认为那文章既不精彩、内容也不完备，传给后人，非常惭愧。为表明我的心意因此写了以下文章，用来早晚反省，并使后世知道我朝廷中文才武功安邦治国的大臣。”
《宸..铭》写道：
“上天降生万民，天性原本淳朴，嗜好欲望发展，利害互相冲突。无人主管就乱，为民设立国君，大地辽阔，人
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