军、常山王拓跋遵等率兵五万征讨破多兰部酋帅木易于，命材官将军和突率六千骑兵突袭黜弗、素古延等部落。招集博士儒生，比较研讨众经文字，加以诠释，得到四万余字，称之为《众文经》。
这年，后燕君主慕容盛死，其叔父慕容熙自立为君。前后凉王吕光的侄儿吕隆杀死后凉王吕纂自立为王。卢水胡首领沮渠蒙逊自封为凉州牧、张掖公(史称北凉)。沮渠蒙逊与西凉李皓派使臣到北魏朝贡。
天兴五年(402)春，正月初八，后燕君主慕容熙派将领进犯辽西，虎威将军宿沓干等率部抵抗，作战失利，放弃令支撤回。拓跋皀得知后秦君主姚兴将进犯边境，于二十一日大规模地整顿车辆徒众，下诏命并州诸军屯积粮食于平阳的乾壁。十九日，材官将军和突击破黜弗、素古延等部落，缴获马三千余匹，牛羊七万余头。二十二日，蠕蠕酋长社仑派骑兵救援素古延等部落，和突率军迎击，在山南黄河弯处将其击败，缴获披甲战马二千多匹，凯旋而归，对将士论功行赏。
二月十四日，征西大将军、常山王拓跋遵等率军抵达安定的高平，木易于率数千骑兵与卫辰、屈丐弃国而逃，拓跋遵追至陇西的瓦亭，没有追上率军返回。缴获其辎重库藏物资，马四万余匹，骆驼、牦牛三千余头，牛、羊九万余头。对将士们论功行赏。将被俘的多兰部众迁往京师。僧人张翘自称无上王，与丁零人鲜于次保在常山郡的行唐聚积党羽。夏，四月，太守楼伏连率部征讨，将其斩首。
五月，后秦君主姚兴派其弟安北将军、义阳公姚平率兵四万进犯北魏，平阳的乾壁被姚平攻陷。六月，拓跋皀在东郊誓师，部署分配各军的战斗任务，命镇西大将军毗陵王拓跋顺、长孙肥等三位将领率六万骑兵为前锋。
秋，七月初一，拓跋皀西征。八月九日，抵达柴壁，姚平率军固守，拓跋皀进军将其包围，后秦出动全国的兵力前来救援。二十八日，拓跋皀率大军渡过蒙坑，迎击后秦军，大破后秦军。
冬，十月，姚平投水自杀，北魏俘虏姚平余部三万余人。事载《姚兴传》。俘虏后秦征虏将军、尚书右仆射狄伯支，越骑校尉唐小方，积弩将军姚梁国，建忠将军雷星、康官，北中郎将康猥，姚平堂弟伯禽以下，四品将军以上的文武官员四十余人。并擒获先前逃亡到后秦的大臣王次多、靳勤，将其斩首示众。姚兴频频派使臣求和，遭到拓跋皀的拒绝。群臣劝拓跋皀进占蒲板，拓跋皀担心蠕蠕趁国内空虚发动进攻，于十三日班师回朝。十一月，拓跋皀在晋阳停留。任命相州刺史庾岳为司空。派遣左将军莫题前往壶关，征讨上党群盗秦颇与丁零人翟都。十二日，上党太守捕获秦颇，将其斩首，翟都逃往林虑。十二月十七日，拓跋皀回到平城。蠕蠕社仑所部进犯边塞，拓跋皀命常山王拓跋遵率军追击，没有追上率部返回。越勤部落首领莫弗率其部众一万余户归顺北魏，定居于五原之北。
这年，南凉王秃发鹿孤病死，其弟秃发亻辱檀继位，派使臣到北魏朝贡。
天兴六年(403)春，正月初七，朔方郡尉迟部落别帅率所部万余户归降北魏，入居云中郡。
夏，五月，大规模地整顿车辆徒众，准备进军江淮，平定荆、扬之乱。
秋，七月，镇西大将军、司隶校尉、毗陵王拓跋顺犯罪，以王爷的身份归家闲居。二十七日，拓跋皀北巡，在豺山修筑离宫，与将士们尽情游猎，向东北越过..岭，出参合、代谷。九月，抵达南平城，对氵垒水南岸进行规划，准备面对夏屋山、背靠黄瓜堆兴建新城。十一日，拓跋皀返回宫中。
冬，十月，兴建西昭阳殿。二十五日，册封皇子拓跋嗣为齐王，加封车骑大将军、相国；册封皇子拓跋绍为清河王，加封征南大将军；册封皇子拓跋熙为阳平王；册封皇子拓跋曜为河南王；册封故秦鳭王之子拓跋夔为豫章王，陈留王之子右将军拓跋悦为朱提王。二十七日，拓跋皀下诏命将军伊谓率骑兵二万北袭高车。晋安帝司马德宗派使臣到北魏朝贡。十一月十一日，伊谓大破高车。
这年，东晋桓玄废黜晋安帝司马德宗，自立为帝，国号大楚。
天赐元年(404)春，正月，派遣离石护军刘托率三千骑兵袭击蒲子。三月九日，擒获后秦宁北将军、泰平太守衡谭，俘虏三千余人。规定对所辖居民不足一百户的县予以撤销。
夏，四月，下诏命尚书郎中公孙表出使江南，探察桓玄之乱的虚实，正逢桓玄败退荆州。蠕蠕酋长社仑的堂弟悦伐、大那等，密谋杀死社仑拥立大那为君。阴谋败露，投奔北魏。五月，设置太行山以东地区的各级行政单位，征发州郡役徒制造兵器甲仗。
秋，九月，拓跋皀驾临昭阳殿，分设众职，接见文武官员，亲自选拔，量材录用；设置四等爵位，即王、公、侯、子，撤销伯、男的爵位封号；追封旧臣功绩，按照功劳的大小授予爵位。这年秋天，江南大乱，逃难的百姓扶老携幼奔向淮河以北，沿途络绎不绝。
冬，十月二十八日，大赦，改年号为天赐。兴建西宫。十一月，拓跋皀驾临西宫，大选朝臣，命令他们在各自的宗族乡党中选拔有才能品德的子弟，加以推荐，各部子孙无官爵而被赐给官爵者达二千余人。十二月十六日，拓跋皀驾临豺山宫。
这年，东晋将领刘裕起兵诛杀桓玄。
天赐二年(405)春，二月十一日，拓跋皀回宫。
夏四月，拓跋皀在西郊举行祭祀典礼，使用黑色的车辆和旗帜。
这年，晋安帝司马德宗复位。南燕国君慕容德死，其子慕容超继位。
天赐三年(406)春，正月初八，拓跋皀北巡，驾临豺山宫。举行狩猎活动，抵达屋孤山。二月二十九日，抵达代园山，修建五石亭。三月二十五日，拓跋皀回宫。
夏，四月十五日，拓跋皀再次驾临豺山宫。命著作郎王宜弟绘制《兵法孤虚立成图》三百六十幅。登上定襄的角史山，随后抵达马城。甲午日，拓跋皀回宫。本月，蠕蠕进犯边境，守边将领连夜召集兵马，天快亮时，蠕蠕的军队撤走，于是作罢。六月，征发八个部落五百里以内的男子修筑氵垒南宫，门楼高达十余丈，挖掘沟渠池塘，扩建苑囿；兴建外城，方圆二十里，设置街市，修筑四通八达的道路。三十日竣工。
秋，七月，太尉穆崇逝世。八月初一，拓跋皀前往豺山宫，随后抵达青牛山。十三日，向西登上武要北部的高原，参观九十九泉，建造石亭，随后前往石漠。九月初一，抵达漠南盐池。九日，到达大漠之中，参观天盐池；穿过大漠，向北抵达吐盐池。二十日，南返长川。二十三日，视察长陂。
冬，十月十八日，拓跋皀回到平城。
天赐四年(407)春，二月，封皇子拓跋..为河间王，拓跋处文为长乐王，拓跋连为广平王，拓跋黎为京兆王。
夏，五月，拓跋皀北巡。从参合陂向东越过蟠羊山，天降大雨，洪水冲走装载着辎重物资的大车数百辆，淹死一百余人。随后向东北越过石漠，抵达长川，前往濡源。常山王拓跋遵犯罪赐死。
秋，七月，拓跋皀自濡源向西抵达参合陂。修筑北宫围墙，三十日竣工，拓跋皀回到平城宫中。八月，拓跋皀前往豺山宫。本月，诛杀司空庾岳。
冬，十一月，拓跋皀回到平城宫中。
这年，已故后燕国君慕容宝的养子高云杀死后燕国君慕容熙，自立为君(史称北燕)。匈奴赫连屈丐自称大单天、大夏天王。
天赐五年(408)春，正月，拓跋皀前往豺山宫，随后抵达参合陂，在于延水观察渔情，抵达宁川。三月，后秦皇帝姚兴派使臣前来朝贡。本年，皇孙拓跋焘出生。
天赐六年(409)夏，拓跋皀的健康状况恶化。当初，拓跋皀服食寒食散，自从太医令阴羌死后，寒食散的毒性数次发作，到这时更加严重。加上最近灾祸屡屡发生，使得拓跋皀更加忧虑愤懑，心中不安，有时几天不吃饭，有时彻夜不眠。猜疑归罪臣下，喜怒无常，认为文武百官和左右的侍从们都是不可信任的，担忧如天灾所预示的那样，会在自己身旁发生灾难变故。追思自己以往的成败得失，整日整夜一个人不停地自言自语，如同身旁有鬼神和他在交谈。每当大臣们上前奏事，他便回想起奏事者旧日的过失而将其杀掉。其他的人，若是神色稍变失去常态，或呼吸不匀，或行走时步履慌张异常，或言辞错乱，拓跋皀都认为是心中有鬼、居心不良的外在表现，而将他们亲手击毙，被害人的尸体都陈放在天安殿前。于是朝野人人自危，惊恐忧惧，文武百官苟且偷安，敷衍塞责，对朝政不管不问，各级官吏以权谋私盘剥百姓，盗贼公然横行，大街小巷人迹稀少。拓跋皀对这些也有耳闻，说：“朕是故意放纵让他们这样，等到过了这个灾年，再重新治理整顿吧。”
秋，七月，在北魏的慕容氏支系一百多户，计划外逃，走漏了风声，全部被杀，死者三百余人。八月，卫王拓跋仪阴谋叛逃，被勒令自杀。
冬，十月十三日，太祖道武帝拓跋皀死于天安殿，时年三十九岁。永兴二年(410)九月五日，上谥号宣武皇帝，葬于盛乐金陵，庙号烈祖(孝文帝太和十五年改庙号为太祖)。泰常五年(420)，改谥号为道武。
史臣曰：西晋王朝分崩离析后，北方各少数民族乘乱崛起，割据称王，互相攻伐，豺狼横行。太祖皇帝沉浮于安危荣辱之中，率领指挥拓跋氏遗民，发挥其卓越才智，奋勇拚搏，扫平各方势力，占据中原，人神敬仰，荣登皇位。虽然连穿靴戴帽都无暇顾及，东征西讨，戎马倥偬，然而却制定出规章制度，永世长存。正所谓领袖高瞻远瞩，百姓尽心竭力，真是绝世的神武啊。然而厄运如期而至不可回避，灾祸的发生实难预料，这是人力难以挽回的，岂非天意如此。呜呼！
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