以等待李显忠到来必将贻误国家大事，毅然招来诸将，勉励他们为国尽忠尽义，说“：金钱和高宗的命令都在这里，等立功以后给你们论功行赏。”众将士回答：“现在既然有了统帅，我们愿意与金人决一死战。”有人问“：你是受命前来犒劳部队的，并没有受命督战，如有人告发你，你难道会任凭他们责难吗？”虞允文斥责他说“：现在是国家存亡的关键时刻，我怎么能逃避不管呢？”
虞允文率部到达江边时，看到长江以北已修筑高台，高台两边相对树起了两部绛色旗帜，两面五彩旗帜，当中建有一间黄色房屋，完颜亮倨傲地坐在当中。有奸细前来报告，前一天金军杀死白马、黑马以祭上天，与众将士约定，第二天渡过长江，早晨在玉麟堂开饭，首先渡过长江的重奖黄金一两。当时金实有士兵四十万，骑兵也超过宋军一倍，宋军总共才有士兵一万八千人。虞允文因此命令宋军将士排成大阵按兵不动，将五艘藏有兵器的战船分为几部分，二艘沿长江东西两岸并列航行，一艘驻扎长江中流，隐蔽好精兵良将枕戈待战，另二艘藏在小港中，以备不测。虞允文将布置完毕时，敌军已经大声叫喊起来，完颜亮亲自摇着小红旗指挥数百艘战船横渡长江而来，眨眼之间，金军抵达长江南岸的船就达到七十艘，径直冲向为数不多力量单薄的宋军，宋军向后稍稍退却了一些。虞允文冲入阵中，抚摸着时俊的背部勉励他说“：你以胆识过人闻名四方，站立在你身后的是你的兄弟姐妹和儿女啊。”时俊立即挥舞双刀冲出军阵奋勇杀敌，将士们不怕牺牲，杀向敌军，与金军展开殊死搏斗。在长江中游宋军用海鳅船冲击金军船队，许多船只被撞沉没，金军大败，死伤过半，但太阳下山时金军还未退却。正巧溃逃的一支士兵从光州到达采石，虞允文指挥旗鼓手从山后转出来敲击战鼓，金军怀疑有宋军援兵到达，吓得立即逃跑了。虞允文又命令弓箭手从后面追赶袭击他们，大败这支溃逃的金兵，杀死金兵四千多人，杀死万户长二人，俘虏千户长五人，活捉女真士兵五百多人。那些在江中未被杀死的金兵，完颜亮对他们不出江作战极为愤怒，将他们全部击杀。虞允文把捷报报告了皇上，并犒赏三军将士，对他们说：“敌军今天大败而归，明天一定会来复仇。”半夜时分，虞允文命令部分将士，乘海船逆流而上，另外派遣部分水军主动进攻长江北岸的杨林渡口。十四日，金军果然来犯，因宋军已有准备，水陆前后夹击敌军，两军再次展开激烈战斗，宋军焚敌船三百艘，金军被打得大败而逃，虞允文再次向皇上上报捷报。完颜亮又派遣使者假传诏令以告知王权，给宋军造成他们早有宿约的假象。虞允文说“：这是敌军的反间计。”于是就写信答复说：“王权已被绳之以法，宋军新的将领将是李世辅，我们愿意在战场上与你们一决雌雄。”完颜亮看到回信后大为恼怒，立即焚烧了他自乘的龙凤车，杀死了梁汉臣和另外两位为金军造船的人，然后率军冲向瓜洲。梁汉臣，是曾向完颜亮献计渡过长江的人。
李显忠到达芜湖后，虞允文对他说：“敌军进入扬州，必然与瓜洲完颜亮所部合兵一处，京口地区没有防备，我应该去京口设防，希望将军能够分部分兵力帮助京口防卫。”李显忠派遣李捧率军一万六千人奔赴京口，叶义问也命令杨存中率部众来京口会合。虞允文回到建康，立即上奏疏说“：金军在采石遭到惨重失败，必然寄希望于在瓜洲侥幸获胜。现在我们精兵良将聚集京口，严阵以待，就能够一战而胜。请求陛下不要将宋军主力调往别处。”
二十一日，虞允文到达京口。金朝重兵驻扎在滁河，建造了三个大闸用以储水，有数尺之深，塞在瓜洲口。此时杨存中、成闵、邵宏渊几支军队都聚集在京口，总数不下二十万人，只有海鳅船数目一百只不到，战船数目仅五十余艘。虞允文建议遇风就使用战船，遇无风日就使用战舰出击，由于战舰数量不多恐怕不够使用。于是到处搜集材料冶炼钢铁，将修马船改造成为战舰，并从平江借来了一些战船，命令张深守卫滁河入口，扼住长江的咽喉，命令苗定驻守下蜀作为后援。二十七日，完颜亮到达瓜洲，虞允文与杨存中到江边视察备战情况，命令宋军将士驾驶车船在长江中流来回开动，绕金山转了三圈，其船回转速度如飞，金军张弓搭箭严阵以待，互相注视，非常惊恐害怕。完颜亮笑着说“：不过是一些纸船罢了。”一员战将跪下启奏“：宋军已做好充分准备，千万不能轻敌，恳请陛下退回扬州，以后慢慢考虑进攻宋军的计划。”完颜亮大怒，准备杀死他这个将领，该将谢罪哀求良久，最后决定鞭打他五十次。十一月二十七日，完颜亮被他的部下杀死。
当初，完颜亮驻兵瓜洲时，得知宋将李宝正由海道进入胶西，成闵率领各路军马正顺流而下，完颜亮更加气愤。回到扬州后，完颜亮召集诸将，约定三天内渡过长江南侵，否则将他们一律处死。金军将领私下商议说：“前进，有被宋军淹毙之祸，后退就必然会有被主帅就地正法的忧虑，我们应怎么办呢？”有一名叫万戴的人说：“杀死郎主完颜亮，与南宋进行和平谈判，我们返回家乡就是生路。”众将领都表示同意。完颜亮有一队身穿紫色兽毛服装的士兵，从不临阵打仗，整日跟随保卫完颜亮，众人对他们很恐惧，有一名叫萧遮巴的人欺骗卫兵说：“淮东的美玉、金银、玉帛都集中放在海陵。”故意怂恿他们去海陵寻宝，卫兵们中计被骗离开后，完颜亮被杀死。
十二月三日，金军后退三十里驻营，并派遣使者要求议和。六日，虞允文上奏疏报告战斗情况。高宗请他入宫面谈，皇上慰问、奖励他并感叹良久，对陈俊卿说“：虞允文天性忠诚厚道，是我的裴度啊。”诏令免去他护驾侍从身份，改赴两淮地区主持对金作战事宜，虞允文到达镇江后，上奏疏阐明收复两淮地区的三条计策，却没有回音。
第二年(绍兴三十二年)正月，高宗到达建康。不久商议移驾回朝，下诏任命主和派杨存中担任江淮荆襄路宣抚使，另以虞允文为副使。主战派官员大失所望，对任命杨存中意见很大，高宗于是改任虞允文为川陕宣谕使。虞允文向皇上辞行，说：“金国完颜亮已被诛杀，新主完颜褒即位时间不长，金国国内形势一片混乱，这是上天帮助我们恢复失地的大好时机。与金和议就会打击朝野上下抗金义士的抗战热情，继续抗金就会振奋朝野上下的抗金士气。”高宗认为他说得很有道理。虞允文到达四川后，与大将吴王..共商赶走金军恢复中原大计，吴王..攻取凤翔，收复巩州。金人增派大批援军争夺吴王..收复的大片土地，四川士人打算放弃这些州郡，虞允文坚持不能放弃。
孝宗即位后，朝中大臣有谈论西部战事的，认为宋军讨伐金人，东部不能超过宝鸡，北部不能超过德顺，并打算任用忠义之士守卫新收复的州郡，官军退守四川。虞允文据理力争，没有取得结果，吴王..于是退兵河池，以上建议都是参知政事史浩提出的，正是他打算放弃陕西，台谏袁季、任古也附和他的意见。虞允文再上奏疏，大概内容是：“恢复国土没有比首先恢复陕西更重要的了，陕西同新近收复州县的安危与德顺之存亡息息相关，德顺一旦放弃，进攻四川的路线就增加许多，西河州、阶州、成州，其地理位置事关重大。”虞允文先后上奏疏十五次，又写信给陈康伯，陈康伯虽与他同属主战派，却也没有回天之力。孝宗准备召请虞允文询问陕西方面的战况，参知政事史浩等人不愿意让他来，于是虞允文以显谟阁学士身份任夔州知州，不久皇上又命他上疏奏事。
隆兴元年(1163)，虞允文入宫回答皇上的提问，史浩一向主张弃地求和，等到升为右相后，立即实现他的主和政策，还亲自为孝宗拟定诏书，其中有这样的词句“：丢弃鸡肋一类没有多大意味的东西，可以消除金人的贪婪之心。”虞允文入宫上奏说“：现在有八条理由说明我们可以继续对金作战。”孝宗问到弃地问题时，虞允文用朝见时所执的手板在地上画，力陈丧失土地的利害。宋孝宗说：“这是史浩使我受害。”虞允文又以敷文阁待制身份任太平州知州，不久又升任兵部尚书、湖北京西宣抚使，又改任制置使。
当时南宋朝廷派遣卢仲贤出使金国商谈和议条件，宰相汤思退又打算放弃唐、邓、海、泗四州，孝宗亲自拟旨以唐、邓二州不是战略要地为由，下令可能考虑放弃，虞允文五次上奏疏据理力争。汤思退大怒，于是上奏说：“这都是因为和议的利害关系与虞允文没有太大影响，故他大谈误国，以此博取主战派的美名。事关国家安危的大事，岂能像演戏一样。”孝宗决定向主和派屈服。汤思退表面上请求皇上召用虞允文，实际上是想去之而后快。虞允文交上官印，仍然请求不要割让四州领土，请求辞职退休。宋孝宗下诏令虞允文以显谟阁学士身份任平江府知州。汤思退最终决定与金议和，将唐、邓二州割让金国。
隆兴二年(1164)，金兵再次入侵南宋，孝宗将汤思退等人罢官，后悔没有听从虞允文的建议。陈俊卿也举荐虞允文，认为他可堪重任，升任端明殿学士、同签书枢密院事。
乾道元年(1165)，虞允文任参知政事兼知枢密院事。这年秋天，金国派遣使者完颜仲前来谈判，金使傲慢无理，目中无人，虞允文请求杀死完颜仲，因朝臣中有不同意见而没有行动。正碰上钱端礼接受李宏玉带一事曝光，这件事牵连了虞允文，被御史章服攻讦而定罪，罢去官职，西归故乡主管宫观。
乾道三年(1167)二月，又召回朝廷，再次担任知枢密院事兼参知政事。吴王..逝世后，朝廷讨论由谁接任他的职务，皇上对虞允文说：“吴王..已经去世，汪应辰恐怕不熟悉军事，这个重任只能交给你了。以后凡事不要效法张浚的迂腐固执，军中各种事情，你应该一一亲临观察指导。”皇上立即任命他为资政殿大学士、四川宣抚使，不久又下诏令虞允文继续担任知枢密院事。虞允文回到四川仅一个月，又被召到朝廷，几个月后又去四川。太上皇宋高宗赏赐虞允文御书《圣主得贤臣颂》，孝宗亲自写跋，虞允文向皇上辞行，孝宗又将自己的一双鞋和甲胄赏赐给他。
虞允文经过郢州时，上奏疏建议修筑黄鹰山城。经过襄阳时，上奏疏建议修筑府城。八月到达汉中，又前往沔阳。九月抵达益昌。离开朝廷前孝宗下手诏要求他重视九件事，一路颠簸到达四川后，虞允文全部按皇上的指示行动，尤其将军政要事放在首位。又上奏疏报告检阅了各支部队实力后，准备按照士兵们体力强壮虚弱的次序将他们分为三部分，上等兵用以作战，中下等兵用以准备军用器械、粮草、服装等行军物质，老弱病残士兵一律辞退。此次行动共裁减士兵一万人，为国家节约军费开支四百万。对于被裁减的士兵中一些立有战功、做出了成绩的人，将他们安置在空缺位子上。兴州、洋州地区的抗金义士，都是一些民兵组织，绍兴初年大约有七万余人，大散关战役中，统帅不发给他们盔甲，却让他们在官军前面冲锋，使他们几乎全军覆灭。虞允文命令利州元帅晁公武经过仔细查对后，共得士兵二万三千九百余人。又得到陕西地区先进的弓箭制造及使用技术，参照绍兴时技术编成一本书，让将士们随身携带。虞允文又将马政交给张松，奏请依历代旧制将茶马分为川、秦司。
当初虞允文在枢密院任职时，萧遮巴曾提议清理军中士兵，虞允文曾奏请三衙把被清除的士兵加以安抚、收编。到此时，金州、洋州、兴元州从金朝归顺者二万人，他们拦在路上诉说被拘捕、囚禁的痛苦，虞允文将官田分给他们，使他们得以重振家业。虞允文打算结交敌将姜挺、白沂，并按照朝廷的指令招募巩人王嗣祖，打算与边境少数民族通好以共同对付金人，又得到蕃僧六彪等与他一同前往，可惜最后没有签订协议。当时邛、蜀十四州皆发生饥荒，向朝廷报告庄稼欠收的奏疏有六十五件，剑州将节余钱帛五万捐献灾区，朝廷没有接受。
乾道五年(1169)八月，虞允文被任命为右仆射、同中书门下平章事兼枢密使。虞允文多次推荐知名人士，如洪适、汪应辰。等到升任宰相后，将各种人才分为三等编入名册，并将所见所闻记录下来，编书为《材馆录》。虞允文所推荐的所有人才，宋孝宗皆全部收用，例如胡铨、周必大、王十朋、赵汝愚、晁公武、李焘是他们当中特别优秀杰出的代表。孝宗对兵员冗多、财政匮乏感到很忧虑，虞允文与陈俊卿商议革除
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