怡然启程，他对诸子说：“看韩..胄的意思，一定想杀死我，我死了，你们才可能幸免。”赵汝愚到衡州时疾病发作，被守臣钱鍪所困迫，突然死去，天下人听说后为他感到冤屈，当时是庆元二年(1196)，正月壬午日。
赵汝愚做学问务求学以致用，常常把司马光、富弼、韩琦、范仲淹作为自己学习的榜样。凡是平时从师友处听到的，如张木式、朱熹、吕祖谦、汪应辰、王十朋、胡铨、李焘、林光朝所说的话，他都想依次做到，但没有来得及施行而身死。赵汝愚所著的诗文有十五卷、《太祖实录举要》若干卷、《类宋朝诸臣奏议》三百卷。赵汝愚聚族人而居，家里有三百人，他所得的粮物全部分给他们，菜汤蔬菜食物，按所得多少平均分配，人们没有不满之言。赵汝愚自己生活很清苦，为夕郎时，冬天穿布衣，为相时也是如此。
赵汝愚已经死去，党禁渐渐解除，不久朝廷恢复他资政殿大学士、太中大夫之官职，不久又赠他为少保。韩..胄被杀后，赵汝愚全部恢复了原来的官职，朝廷赐他谥号“忠定”，赠他为太师，追封他为沂国公。理宗时下令把赵汝愚衤付祭在宁宗庙里，追封为福王，其后又封为周王。赵汝愚有九个儿子，赵崇宪是他的长子。
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