多只能伸出3英寸，工作范围只有4英寸乘6英寸的大小。有时无法接近目标，只好拉起载具，移动船只，等候淤泥沉淀，然后重新放下载具。因此，常常不到10分钟，就必须拉起重放。
汤米对于这个问题早已思考多年，他认为解决之道在于使用装有旋转轴的机器人。海克曼认为装上球形轴承，机器人沉重笨拙，一定会陷入淤泥之中；而且他们已有漂浮载具，可以旋转，捞取物件。但汤米认为使用漂浮载具耗时过长，坚持重新设计。海克曼初次估计，这种装置旋转轴的机器人，重量将达5o00磅。海克曼虽然认为这个想法匪夷所思，但也知道如果设计成功，工作效率将可增加1000倍左右。汤米和海克曼一再研商讨论，决定不用坚牢笨重的轴柄，改采机翼的设计概念。海克曼又改良了一些机件的设计，但重量仍然超过原先估计的一半。汤米还不满意，要求不能超过十分之一。最后完成的设计，旋转基座重450磅，旋转角度360度。
传统的伸展臂是模仿人类的手臂设计的，工作范围只有5至7度，而人的手臂却可转动27度。人类的手臂只有上臂、前臂和手掌；汤米希望加以改进，他要把上臂分成三段，前臂分成五段，工作范围至少必须超过27度，伸展的程度也必须加长。不但如此，为了视线清晰，他还要把机器人的眼球装在伸展臂上，随着伸展臂进退，提供清晰的视线和不同角度的光源。
为了解决资金没有募足的问题，有的股东介绍银行，有的股东愿意出资，制造水下载具，然后租给公司，可是汤米都加以拒绝。最后决定，还是采取老方法，由汤米和老股东以及有意投资的新股东当面恳谈，争取投资。雅士比建议以打捞阶段为名义，进行募股。问题是这一阶段的股份已经全部售出，增加新股所占的比例应该如何决定大有争议。雅士比提议，拨出足够股数，募足750万美元，所占比例为打捞阶段全部股数的25％。此议遭到旧股东反对，最后以150股、每股资金5万美元、占第三阶段15％定案。
雅士比对股东的说明，重点在于法院裁定的禁令，以及深海载具在海底的表现。但是从1987年秋天一直到翌年冬天，认股人寥寥无几。汤米只好预计何时可有股款入账，再按优先次序订购所需装备以及雇用人手。
汤米一面仔细运用有限的资金，一面敦促工程人员努力赶制深海载具。他刻意隐瞒财务窘境，以免他们分心。不时有股东电话询问进展落后的原因，或指责他随便丢弃已有的装备。对于股东，他隐瞒制造载具遭遇的难题；对于工程人员，他隐瞒财务困难的窘境，这些令汤米焦头烂额，疲于应付。亦凡公益图书馆(shuku.net)扫校
【打 印】 【来源：读书之家-dushuzhijia.com】
