高宗绍兴六年六月，岳飞进屯襄阳。时张浚视师江上，会诸大帅，独称韩世忠与飞可倚大事。命飞屯襄阳以窥中原，曰：“此君素志也。”飞遂移军京西，除宣抚副使，置司襄阳，命往武昌调军。
秋七月，岳飞遣王贵等攻虢州，下之，获粮十五万石，降者数万人。张浚曰：“飞措置甚大，今已至伊、洛，则太行一带山砦必有应者。”已而忠义社梁兴等果归之。飞遣杨再兴进兵，至长水，及伪齐李成、孔彦舟连战皆捷。至蔡州，克其城。
时，伪齐屯唐州，岳飞遣王贵、董先等攻破之。飞因奏进取中原，不许，飞召贵等还。
七年夏四月，岳飞乞终丧，遂还庐山，张浚使张宗元监其军。先是，飞自鄂入见，拜太尉，继除宣抚使，以王德、郦琼兵隶之。帝诏德、琼曰：“听飞号令，如朕亲行。”飞见帝数论恢复之略，疏言：“金人所以立刘豫于河南，盖欲荼毒中原，以中国攻中国，彼得以休兵观衅耳。臣愿陛下假臣月日，提兵趋京、洛，据河阳、陕府、潼关，以号召五路叛将。叛将既还，遣王师先进，豫必弃汴而走，河北、京畿、陕右可以尽复，然后分兵浚、滑，经略两河。如此则逆豫成擒，金人可灭，社稷长久之计，实在此举。”帝曰：“有臣如此，朕复何忧。进止之机，朕不中制。”复召至寝阁，命之曰：“中兴之事，一以委卿。”飞方图大举，会秦桧主和议，忌之，遂不以德、琼军隶飞，诏飞诣张浚议事。时，浚奏罢刘光世兵柄，以其军隶都督府，因分为六军，谋置帅，谓飞曰：“王德，淮西军所服，浚欲以为都统，而命吕祉以督府参谋领之。”飞曰：“德与郦琼素不相下，一日揠之在上，则必争。吕尚书不习军旅，恐不足服众。”浚曰：“张俊、杨沂中何如。”飞曰：“张宣抚，飞之旧帅也，其人暴而寡谋，尤琼所不服。沂中视德等耳，亦岂能御此军哉。”浚艴然曰：“固知非太尉不可。”飞曰：“都督以正问飞，飞不敢不尽其愚，岂以得军为念哉？”飞既与浚忤，即日上章，乞解兵柄终丧服，以张宪摄军事，步归庐山。浚怒，奏言飞积虑专在并兵，遂命张宗元权宣抚判官，监其军。
六月，岳飞入朝，复还镇。帝累诏趣飞还职，飞不得已，趋朝待罪，帝慰遣之。及张宗元还，言将和士锐，人怀忠孝，皆飞训养所致，帝大悦。飞至镇，奏言：“比者寝阁之命，咸谓圣断已坚，何至今尚未决。臣愿提兵进讨，顺天道，因人心，以曲直为老壮，以逆顺为强弱，万全之效可必。钱塘僻在海隅，非用武地，愿建都上游，用汉光武故事，亲率六军，往来督战，庶将士知圣意所向，人人用命。”不报。
八月，以王德为淮西都统制，郦琼副之。琼与德素等夷，不相下，吕祉还朝，德、琼列状交诉于都督府及御史台。乃诏德还建康，仍命吕祉往庐州节制之。祉至庐州，琼又讼德。祉谕曰：“若以君等为是，则大相诳，然张丞相喜人向前，倘能立功，虽大过亦阔略，况小嫌耶。当为诸公辨之，保无他虞。”琼等感泣。事少定，祉乃密奏，乞罢琼及统制靳赛兵权。书吏漏语于琼，琼令人遮祉所遣邮置，尽得祉所言，大怨怒。会闻朝廷命杨沂中为淮西制置使，刘锜为副，召琼赴行在。琼大惧，遂谋叛。诸将晨谒祉，琼袖出文书，示中军张璟曰：“诸兵官有何罪，张统制乃以如许事闻之朝廷耶？”祉大惊，欲走不及，为琼所执，璟及兵马钤辖乔仲福，统制刘永衡皆死。琼遂率全军四万人，渡淮降刘豫，拥祉北去。距淮三十里，祉下马立，谓琼曰：“刘豫逆贼，我岂可见之。”众逼祉上马，祉骂曰：“死则死于此。”又谕其众曰：“刘豫逆臣尔，军中岂无英雄，乃随郦琼去乎？”众颇感动，凡千馀人环立不行。琼恐摇动心，急策马先渡，祉遂遇害。事闻，张浚始悔不用岳飞之言。飞乞进讨琼，不许，诏驻师江州，为淮、浙援。
八年二月，岳飞乞增兵。不许。
九年春正月，岳飞在鄂州，闻金将归河南地，上言：“金人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥。”秦桧衔之。及赦书至鄂，飞表谢，寓和议不便之意，有“愿定谋于全胜，期收地于两河，唾手燕、云，终欲复仇而报国，矢心天地，尚令稽首以称藩。”之语。桧益怒，遂成仇隙。和议成，例加爵赏，飞加开封仪同三司，力辞，言：“今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺，可训兵饬士谨备不虞，而不可论功行赏取笑敌人。”三诏不受，帝温言奖谕之，飞乃受命。会遣士亻袅谒诸陵，飞请以轻骑从洒扫，实欲观衅以伐谋。又奏“金人无事请和，此必有肘腋之虞，名以地归我，实寄之也。”桧白帝，止其行。
十年六月，岳飞败金人于京西。时，金人攻拱亳，刘锜告急，命飞驰援。飞遣张宪、姚政赴之。帝赐札曰：“设施之方，一以委卿，朕不遥度。”飞乃遣王贵、牛皋、董先、杨再兴，孟邦杰、李宝等分布经略西京、汝、郑、颍昌、陈、曹、光、蔡诸郡。又命梁兴渡河，纠合忠义社，取河东、北州县。又遣兵东援刘锜，西援郭浩，自以其军长驱以阚中原。将发，密奏言：“先正国本，以安人心，然后不常厥居，以示无忘复仇之意。”帝得奏，大褒其忠，授少保、河南府路陕西河东北路招讨使，寻改河南、北诸路招讨使。未几，所遣诸将李宝、牛皋等相继败金人于京
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