率兵万名，每人有几匹马。我带的兵不到敌军四分之一，马匹不到敌军百分之二，外忧强敌内顾京城，怎能安心？我认为皇上要取胜，兵力不是不够，只是训练不够，号令不一，时间长了军队怠惰，地域辽阔兵力分散。希望从各地选足五万精兵，布置派到北部边境，那么定能取胜。估计河南、河北、江淮大军营几万兵马、小军营几千，消耗军饷，不加选练。我请求调到关中来，教他们列阵，听军令，那么进攻必胜，防守必安全，这是长远的办法。
他又说自己体衰年迈，请求退职。
皇帝下诏说：“我永远依仗你，不能离职。”没有答应。
唐德宗即位，下诏调回朝廷，任冢宰，充任皇陵使，赐称“尚父”，升任太尉、中书令，加爵食实封连同以前共两千户，供应一千五百人的粮食，两百匹马的草料，罢免了所有使和副元帅职务。建中二年(787)，病重了，皇帝派舒王到家中传诏书探问，郭子仪不能起床，用手敲头感谢恩遇。去世时八十五岁。皇帝非常悲伤，停止上朝五天。下诏命百官去吊口言，丧礼需要的，随时到官府取用。赠官太师。陪葬在建陵。到下葬，皇帝驾临安福门，哭着看他的灵柩走过，群臣肃立流泪。赐谥号叫忠武，供奉到代宗皇帝庙中接受祭祀。旧制，一品官坟高一丈八尺，有诏特地增高一丈，用来表彰他的丰功。
郭子仪对皇帝忠诚，对部下宽厚，奖赏惩罚守信用。遭宠臣程元振、鱼朝恩诽谤，当时国家多难，在朝外掌握军队，但只要诏书召他，当即就上路，没有丝毫犹豫，因此谗言离间都不起作用。在灵州打败了吐蕃，鱼朝恩派人挖开他父亲的坟墓，罪犯未抓到。郭子仪从泾阳进京朝拜。朝中外地都担心他反叛，到进朝拜见时，皇帝慰问他，他立刻哭着说：“我长期带兵，不能禁止士兵损坏百姓的坟墓，别人挖我父亲的坟墓，这是上天惩罚，不是有人和我过不去。”鱼朝恩又曾约郭子仪会见赴宴，元载派人对他说鱼朝恩将对他下毒手。他的部下要求内穿铠甲跟随，郭子仪不让，只带十几个家僮去了。鱼朝恩说“：随从怎么这么少？”郭子仪把听到的话告诉了他。鱼朝恩感动得哭着说：“若非您是长者，能不起疑心吗？”田承嗣傲慢不守法纪，郭子仪曾派使者到魏州，田承嗣朝西方跪拜，指着他的膝盖对使者说“：这膝盖长期没对人弯曲了，现给你下拜。”李灵耀占据汴州，国家和官员的赋税财物一概拦截，郭子仪的财物经过他的辖区，却不敢扣留，命武装护送。部下名将几十人，都有王侯爵位，郭子仪随意指挥，同亲兵一样。官邸有六十多人，后来都任将军宰相等大官，他能任用贤才。由此可见，他和李光弼声望相当，但宽大仁厚得人心超过李光弼。郭子仪每年俸禄不少于二十四万贯钱。住宅占亲仁里四分之一，宅中有长巷相通，仆人三千进进出出，互相不知住在哪里。先后赏赐的良田，精美器具，有名的花园，上等宅院不知其数。代宗皇帝不称他的名字，喊作大臣。一身系国家安危二十年，任中书令二十四年。有八个儿子七个女婿，都在朝中任高官。
孙子几十个，不能都认出来，到他们来问安，只是对他们点头。富贵长寿，从任官到隆重的葬礼，守臣下的本分没有欠缺。
儿子是郭曜、郭旰、郭日希、郭日出、郭晤、郭暧、郭曙、郭映，其中四个儿子因才干出名。
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