子手得知，杲卿死时一脚先被砍断，与袁履谦埋在一起。指出埋处，发掘得之，遂葬于长安凤栖原。季明与卢逖同一墓穴安葬。
颜泉明讲孝道、有节操，喜欢急人之难。当初被王承业遣回，未到家而常山失陷，所以客居寿阳。史思明围困李光弼时，俘获颜泉明，用皮革裹着，送往幽州，因道路艰险，得以乘机逃脱。史思明归顺朝廷，而颜真卿正任蒲州刺史，令颜泉明到河北寻找族人亲属。过去，一个女儿及姑母之女一起离散在叛贼中，至此就都找到了。颜泉明尽其囊中所有的三万钱赎买了姑母之女回来，然后带了钱再去，自己的女儿又找不到了。袁履谦及自己父亲旧部的妻子奴隶还有三百余人，转徙流离无以为生，颜泉明尽力资助，分多以济少，互相扶助渡河托付给颜真卿。真卿对这些人随来随即予以资助送回。颜泉明殡殓父亲，是与袁履谦分棺而殓，护灵回长安。袁履谦之妻怀疑自己丈夫装殓俭薄，开棺一看，发现与颜杲卿是一样的，感动得顿足号哭，像父亲那样对待颜泉明。肃宗任命颜泉明为郫县令，他施政清明，捕杀惯盗，人心和顺。
成都府尹考核他的政绩为第一，升为彭州司马。家贫，居官清廉，年幼孤儿相依者百口，稀粥都吃不饱，也无怨言。服母丧期间，哀伤至骨瘦如柴。他的义行，世人以为十分难得。
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