子仪又击破吐蕃十万人马。
大历九年(774)，皇帝派谏议大夫吴损修好，吐蕃也派使者入朝。这时郭子仪屯兵..州，李抱玉屯兵高壁，马瞞屯兵原州，李忠臣屯兵泾州，李忠诚屯兵凤翔，臧希让屯兵渭北，防备吐蕃的入侵。
第二年，西川节度使崔宁在西山攻破虏兵。虏兵攻临泾、陇州，到达普润，焚掠人畜；在义宁与李抱玉交战，吐蕃败；道经泾州，马瞞追击，在百里将虏兵打败。
大历十一年(776)，崔宁击败吐蕃故洪节度及氐、蛮、党项等的兵马，斩首万级，擒获酋领千人，牛羊辎重等甚多，上献朝廷。吐蕃不得志，攻掠黎、雅，于是剑南兵联合南诏与之战，得胜，擒获大笼官论器然。吐蕃又侵坊州，掠取党项的牧马。
崔宁在望汉城攻破虏军。山南西道节度使张献恭在岷州将吐蕃赶走，崔宁又击败西山三路及邛南虏兵，斩首八千。大历十三年(778)，吐蕃大酋马重英带四万骑兵入寇灵州，填塞汉、御史、尚书三条水渠来破坏屯田，朔方留后常谦光将他们赶走，重英践踏盐、庆后撤走。于是会合南诏兵二十万攻茂州，侵扶、文，袭击黎、雅各州。其时，天子已发幽州兵来讨伐，吐蕃大败。
当初，吐蕃多次派使者来，都留下没有遣返，战争中的俘虏，全部押送江南。
德宗即位，先要平定内部藩镇之乱，回顾每年与吐蕃争战，得失相抵，因此想以德安抚之。派太常少卿韦伦持节送还俘虏五百人，厚赠衣物，且切嘱守边将领不得侵扰。吐蕃听说，开始不相信，及至使者入境，全都感恩惧威。
这时，乞立赞为赞普，姓户卢提氏，对韦伦说“：我有三件憾事：一，不知天子之丧，没有吊祭；二，不知天子入葬之期，未能贡献礼物；三，不知皇帝舅圣明继立，竟然发兵攻灵州，入扶、文，侵灌口。”
随即派使者随韦伦入朝。皇帝又派韦伦归还蜀地所获俘虏。吐蕃见伦又来，非常高兴，在宾馆招待，还作声乐供娱乐。
留住九天，派论钦明思等五十人随伦入朝献特产。
建中二年(781)，殿中少监崔汉衡出使吐蕃。赞普说：“我与唐是舅甥国，而诏书却用臣礼贬我。”又要求云州西以贺兰山为吐蕃边境，胁迫汉衡向天子奏请。
于是派入蕃使判官常鲁与论悉诺罗一同入朝，转述赞普的话，又引景龙年的诏书“唐使到吐蕃，甥先与盟誓；吐蕃使到此，舅也将亲与盟誓”。赞普认为礼是对等的。皇帝同意，将诏书中“献”字改为“进”，将“赐”字改“寄”，将“领取”改为“领之”。还解释所以用了这些词是因为前宰相杨炎不了解历史的缘故。并约定以贺兰山为界。吐蕃大相尚悉结嗜杀人，认为剑南之败尚未报仇，不应与唐议和，次相尚结赞有心计，坚持要让人民休养生息。赞普终于用结赞为大相，与唐修好。
崔汉衡与吐蕃使者区颊赞同来，在边境约盟。任汉衡为鸿胪卿，派都官员外郎樊泽为计会使，与结赞约定日期，且令陇右节度使张镒亦来盟誓。樊泽与结赞在清水约盟，以牛马为牺牲。张镒想将盟礼降级，就骗结赞说：“唐没有牛不能耕田，蕃没有马不能作战，请用狗、猪、羊为牺牲。”结赞同意。将盟，筑土为坛，约定两国各用两千兵士列在坛外，随从站在坛下。张镒与幕府齐映、齐抗、鸿胪崔汉衡、计会使于由页及樊泽、常鲁都穿朝服，结赞与论悉颊藏、论臧热、论利陀、论力徐等亦七人，双方共同登坛，在坛北杀牺牲，混其血歃盟。约定：“唐地泾州西至弹筝峡西口，陇州西至清水县，凤州西到同谷县，剑南则至西山大渡河东。吐蕃守镇在兰、渭、原、会，西至临洮，东至成州，连接剑南西界磨些诸蛮、大渡水之西南。黄河以北，从新泉军直到大碛，南至贺兰山骆驼岭，中间都是闲田，两国已丢弃了的戍地不得再增兵，不再建城堡，也不得耕种。”盟毕，结赞请张镒到坛西南隅佛幄中焚香为誓。于是登坛饮酒，互相献酬而归。
皇帝令宰相、尚书与吐蕃使者在长安约盟，而清水之约，疆界不定，又令汉衡与赞普商定。于是宰相李忠臣、卢杞、关播、崔宁、工部尚书乔琳、御史大夫于颀、太府卿张献恭、司农卿段秀实、少府监李昌夔、京兆尹王罖、金吾卫大将军浑蠨与区颊赞等会盟于京城右郊，礼仪与清水盟同。盟前二月，有司告于太庙，盟官斋三日，关播跪读盟文，盟毕赐宴。诏令左仆射李揆为入蕃会盟使，送区颊赞等人归。
朱氵此乱起，吐蕃要求帮助讨贼，诏令右散骑常侍于颀持节抚慰，太常少卿沈房为安西、北庭宣慰使回答所请。浑蠨用论莽罗的兵在武亭川击破朱氵此将领韩..。当初，与吐蕃约定：攻得长安，就把泾、灵四州给吐蕃。恰遇大疫，吐蕃兵撤退。及朱氵此之乱平，吐蕃据约来要地。天子认为他们功劳不大，只赐给诏书，补偿结赞、莽罗等人绸一万匹。吐蕃因之而生怨。
贞元二年(786)，诏派仓部郎中赵建出使。此时吐蕃已侵犯泾、陇、..、宁几道，抢掠人畜，破坏庄稼，诸道各镇都坚壁自守。吐蕃的游动骑兵到达好..，左金吾将军张献甫、神策将李升昙等统兵屯守咸阳，河中的浑蠨、华州的骆元光助之，又派左监门将军康成出使吐蕃。尚结赞屯驻上砦原，也派使者论乞陀来请盟。凤翔李晟派部将王亻必领精兵三千夜入..阳，第二天逼近吐蕃中军，虏兵惊恐溃逃，结赞仅得自己脱身。虏军两万侵袭凤翔，李晟出兵击退，进而袭破摧沙堡，焚烧积储，斩杀守卫者。吐蕃攻盐、夏，刺史杜彦光、拓拔乾晖守不住，带领人马南逃，吐蕃占有其地。天子因边民受到残害，下诏避开正殿，沉痛自责，诏骆元光整顿治理盐、夏等地。
贞元三年(787)，命左庶子崔遆、李..接连出使吐蕃。结赞得了盐、夏，用兵戍守，自己则屯守鸣沙，但粮饷缺乏。此时骆元光、韩游瑰屯兵塞边，马燧驻守石州，分兵跨河与元光等成掎角。结赞大惧，多次派使请和，天子不许。又派大将论颊热厚礼卑词向马燧乞和。马燧认为他心诚，就入朝见天子。诸将因马燧入朝，所以都坚壁不战。结赞突然撤军而归，马大多死了，兵士只能徒步，面有饥色。崔遆才到鸣沙，传来诏书责备结赞破约攻陷盐、夏。结赞回答：“本来是因助讨朱氵此的功未得赏赐而来，又遇到定界碑被仆倒，疆界不明，所以到境上来。
泾州闭城自守，凤翔李令公也不接纳我的使者。虽然派来了康成等人，但都不能解决问题。我每天都盼望大臣来临但终无来者，所以领兵回归。盐、夏的守将害怕我们人多，把城给我，不是我攻陷的。若天子能结好复盟，是我们切盼的，将惟命是听，归还盐、夏。”又说清水之盟大臣少，所以和约易遭破坏。请求派全部宰相元帅二十一人会盟。还说灵盐节度使杜希全、泾原节度使李观，是外蕃信任的人，请一同主盟。皇帝又派崔遆回报结赞说“：杜希全守灵州，职有所专，不可越境，李观已调任他官。故以浑蠨为盟会使。”约定五月在清水约盟，要求先归还两州以检验其信用。结赞说清水不是吉地，请在原州的土梨树会盟，同时归还两州。天子同意。
浑蠨来接受任务，天子委任崔汉衡为兵部尚书做浑蠨的副使。浑蠨率师二万等待盟期，诏令骆元光协助。宰相们议论会盟的地点。左神策将马有邻建议“：土梨树林深地险，易于安置伏兵，不如平凉宽广平坦，而且靠近泾州，缓急都可相保。”于是在平凉定盟。蠨约结赞，主客各带兵三千在坛外，随从四百人在坛下，另有游动军互相巡逻。将盟，结赞伏精骑三万在西面，放任巡逻队出入蠨军，蠨将梁奉贞也策马入吐蕃军营，吐蕃暗中把他们都扣留了而蠨尚不知道。结赞又请蠨等穿戴衣冠佩剑，大家都进幄更衣，从容舒缓。吐蕃方面突然击鼓三声，众人呼啸而来，蠨不知从哪里能出去，转到幄后，偶得一马，来不及加马嚼子就驰马奔逃，直跑出十里，衔才安好。
虏兵尾追，箭如雨下，均未射中，到元光营才算脱身。副将辛荣领几百人靠着北山与虏兵战，箭尽后降。判官韩..、监军宋凤朝战死。汉衡与判官郑叔矩、路泌，掌书记袁同直，列将扶余准、马宁、孟日华、李至言、乐演明、范澄、马..，中人刘延邕、俱文珍、李朝清等六十人都被擒，士兵战死的五百人，被俘者千余人。汉衡对虏兵说：“我是崔尚书，结赞与我交善。你杀了我，结赞就会杀你的。”因而不死。吐蕃兵让他们每人背后竖一根木柱，用绳子把身子与木柱捆在一起，共捆三道，又用绳子系住头发拉着驱赶；夜里都扑倒在地上且拴在橛子上，用毛..覆盖。守卫的就睡在他们身上，起初，结赞想劫持杜希全和李观，匆匆以精兵直扑京师，不能取胜。又想擒获浑蠨，乘虚入寇，是早就计划好了的。浑蠨既脱逃，结赞等到达旧原州，坐在帐中召见汉衡等人，傲慢地说：“浑蠨战于武功能取胜，是我的力量。当初许诺划地给我，结果食言。我做了一副金枷，一定要得到浑蠨以见赞普。现在他跑掉了却抓住了你们，没用处，我一定派人送你们回去。”起初，汉衡遇乱，从史吕温以自身来挡兵器，汉衡得脱身而吕温受伤，结赞赞扬吕温的忠义，为他养伤且赠送厚礼。结赞屯守石门，让俱文珍、马宁、马..归唐，而将汉衡、叔矩囚于河州，辛荣囚于廓州，扶余准囚于善阝州。皇帝还派中人送诏书赐给结赞，结赞不受。虏兵屯扎盐、夏，春天疫病流行，都想回家。结赞派三千骑兵接戍兵，纵火烧毁两州房屋并推倒城壁而去。杜希全分兵保之。皇帝哀痛汉衡等人陷入虏手受辱，下诏赐其子七品官，赐郑叔矩、路泌、韩..、孟日华、辛荣、李至言、范澄、乐演明、王良贲等人各一子八品官，袁同直以下各一子九品官。
派决胜军使唐良臣屯守潘原，神策将苏太平屯守陇州。结赞召汉衡、日华、延邕到石门，派五骑兵送他们到边境，并派使者奉表入朝。到潘原，李观说：“有诏令不接纳吐蕃的使者。”接待了汉衡等人，放还吐蕃使者。
结赞用羌、浑的兵众屯守潘口，紧靠青石岭，分兵三路开往陇州、..阳之间，连营几十里，中军距凤翔仅三十里。穿汉服，自称是邢君牙的兵。侵入吴山、宝鸡，焚烧房屋，掠夺牲畜及丁壮，杀死老幼，或砍手剜眼。李晟曾砍大树堵塞安化险要处，虏兵过，全都烧毁。诏令神策将石季章坚守武功，令唐良臣移兵驻守百里城。虏兵又剽夺..阳、华亭的男女一万人送给羌、浑。即将出塞，令被俘者朝东向家、国告别。众人痛哭，投崖谷而死的有几千人。吐蕃又攻入丰义，围困华亭，断绝汲水之道。守将王仙鹤向陇州求援，刺史苏清沔会合太平的兵往救，虏兵迎战，太平不能取胜，引兵返回。虏每日有上千骑兵四出掠夺，陇州兵不敢出战。虏兵堆积柴薪准备焚毁华亭，仙鹤只得带领众人投降。清沔暗暗进军大象龛，半夜，约好城中点火把照得如同白昼，虏兵大惊，清沔袭击虏营后离去。吐蕃再攻连云堡，飞石击堡中，堡里的井都被石块填满了。又架飞桥越过壕堑而登堡。守将张明远降。虏兵分头搜捕逃匿山里的人及牛羊等以万计。泾、陇、..等州的百姓一个都没留下。边将上报时只能奏贺贼退而已。连云堡，是泾州的要地，三面全是峭壁，北面连原居高。吐蕃有什么行动，侦候及烽火很快就能传递消息。及堡失陷，城下就是吐蕃的地盘，耕种收割，一定要有大军保护，所以不能及时。这一年，三州都没有麦子。虏几千骑兵再犯长武城，城使韩全义率众抵抗。韩游瑰却不肯出兵助战。于是虏兵在..、泾间安然往来。各城的西门都紧闭。吐蕃修治故原州城，屯兵驻守。皇帝将俘获的一百多吐蕃人斩首示众，以安京师的人心。
贞元四年(788)五月，吐蕃骑兵三万多侵略泾、..、宁、庆、..五州的边野，焚烧官舍民屋，俘获几万人畜。韩全义领陈许的人马在长武迎敌，无功而还。当初，吐蕃偷袭边塞，害怕春夏时的疫病流行，所以常在秋季。等到俘获唐人，多半给以丰厚的资产，以其妻儿为质，因而现在盛夏入寇。尚悉董星、论莽罗等又侵扰宁州，张献甫迎战，斩杀百人。吐蕃转而剽掠..、坊州后退去。
贞元五年(789)，韦皋用剑南兵在台登迎战吐蕃，杀虏将乞臧遮遮、悉多杨朱，西南略安。不到三年，尽得..州地。
很久后，北庭沙陀的别部反叛，吐蕃因此攻陷北庭都护府，安西通道由此断绝，独有西州人还是唐守地的人。
贞元八年(792)，吐蕃攻灵州，陷水口，堵塞营田的水渠。朝廷发河东、振武兵与神策军合力反击，吐
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