子少保，升小司空，仍然掌管诏诰文书。
皇帝乘车巡视，王褒常常跟随身边。
当初，王褒与梁国处士汝南人周弘让交好。
周弘让之兄周弘正从陈国前来访问时，高祖允许王褒等人与亲戚互通音讯。
王褒赠送周弘让诗篇，又写信倾诉思念之情，言词凄切。
周弘让回信，愿老友保重身体，也说不尽离别之念。
不久，出任宜州刺史。
在任上去世，当时六十四岁。
儿子王..承袭爵位。
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