武威司马，四平前后左右府、七品州列曹参军，戍副，五品郡丞。
旷野、横野将军，殿中、员外二司马，冠军、辅国等府及正六品州列曹参军。
以上十八节，其流品顺次为正九品、九品直至正一品、一品。
武威、武牙将军，淮海、山林二都尉，镇远、建忠、中坚、宁朔、宁远、扬烈、伏波、轻车等府列曹参军。
周朝制度：凡封郡县五等爵者，皆加开国衔；凡任命为柱国大将军、开府、仪同者，同时加授使持节、大都督衔；其中开府又加授骠骑大将军、侍中衔；仪同又加授车骑大将军、散骑常侍衔；凡任命为总管刺史者，加授使持节、诸军事衔。
以此为常例。
大象元年(579)，诏令总管、刺史及统兵者加持节衔，其余全部取消。
建德四年(575)，增设上柱国大将军，改仪同三司为仪同大将军。
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