恰巧有陆腾的亲属从东部回朝，晋公宇文护上奏后，命令此人欺骗陆腾说：“齐人暴虐，已经杀害宗室，你的母亲和兄长也遭受灾难困苦。”想激发他的怒气。
陆腾极其悲痛，哭泣不止，立志复仇。
四年，齐公宇文宪与晋公宇文护东征，请陆腾担任副职。
赵公宇文招当时在蜀，仍然挽留。
晋公宇文护写信给宇文招说：“如今朝廷命令齐公扫荡黄河、洛水一带，想与此人同行。
你那里没有事，暂且借我一用。”于是命令陆腾乘驿站车马急行入朝，辅佐宇文宪东征。
五年，授司宪中大夫。
天和初年，信州的蛮、譙人占据长江峡口反叛，连地二千余里，自称王侯，杀死刺史守令等官员。
又下诏让陆腾率军讨伐。
陆腾先去益州，招募骁勇之士，同时准备大船，沿外江而下。
军队抵达汤口后，分路勇猛进击，所向无敌。
于是收集敌人尸首，封土而成高坟，以表彰武功。
涪陵郡守蔺休祖，又占据楚、向、临、容、开、信等州，方圆二千余里，拥兵叛乱。
又诏命陆腾讨伐。
第一次与叛军大战，斩首二千余级，俘虏千余人。
当时虽然挫败叛军锋锐，但贼众很多，从夏天到秋天，没有一天不交战，军队疲惫，粮食已尽，于是在集市驻军，考虑所用的计谋。
贼人见陆腾不出来，从四面争先进攻。
陆腾激励将士，人人奋勇，又攻克鱼令城，缴获大批粮食，用于军需。
又攻克铜盘等七处栅栏，先后斩杀、俘虏四千人，另缴获战船等。
又修筑临州、集市二城，用来镇守遏制该地区。
陆腾从在龙州起，到这时先后击败平定各路贼众，共赏得奴婢八百人，另有许多牛马。
于是巴、蜀全部平定，诏令在当地树碑记功。
天和四年(569)，升任江陵总管。
陈国派遣将领章昭达率军五万人、战船二千艘围攻江陵。
卫王宇文直听说陈人入侵，派大将军赵躢、李迁哲等人率领步兵、骑兵去支援，都受陆腾指挥。
当时，李迁哲等人把守外城，陈国将领程文季、雷道勤乘夜色偷袭，李迁哲等人惊慌混乱，无法抵抗。
陆腾连夜派人打开城门，出动带甲士卒奋勇进击，大败敌军。
陈军溃败逃跑，雷道勤被乱箭射死，俘虏二百余人。
陈人又挖开龙川的宁邦堤，引水灌江陵城。
陆腾亲自率领将士在西堤击败敌军，斩首数千级，陈人逃走。
六年，升任柱国，晋封上庸郡公，食邑增至三千五百户。
建德二年(573)，征调入朝，授大司空，不久，又出任泾州总管。
宣政元年(578)冬天，在京师去世。
追赠原任官职，另加并、汾等五州刺史，再赠大后丞。
谥号为“定”。
儿子陆玄承袭爵位。
陆玄字士鉴，陆腾入函谷关时，他才七岁。
后来在齐国担任奉朝请，又任成平县令。
平定齐国后，高祖见到陆玄，特意予以慰问勉励，当即授他为地官府都上士。
大象末年，任隋文帝相府内兵参军。
陆玄之弟陆融，字士倾，最有名气，很早就担任高官。
大象年间，官至大将军，封定陵县公。
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