忠臣忠言劝谏，但皇上被乱臣迷惑而不听。
现在高后驾崩，皇上年纪尚小，不能治理天下，自然依仗大臣诸侯。
但现今诸吕擅自高官厚爵，聚兵作威作福，胁持列侯、忠臣，假传圣旨号令天下，国家因此很危险。
寡人率兵入关，就是为了铲除那些不当为王而为王的人。”朝廷闻讯，相国吕产就派大将军颍阳侯灌婴率兵攻齐。
灌婴率部到达荥阳后，私下盘算：“诸吕领兵在关中想要危害刘氏而自立为王，我现在如击破齐而回返朝廷，那是增加吕氏的势力。”于是将军队驻扎在荥阳，派人通告齐王和诸侯们，约定互相联合，以待吕氏的变故，然后一齐诛杀他们。
齐王听到此讯，便屯兵在齐国西部边界，以待时机。
吕禄、吕产想要作乱，朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等一起把他们诛灭。
刘章首先斩吕产，太尉周勃等杀尽诸吕。
这时，琅邪王也从齐国来到长安。
大臣们商议要立齐王为帝。
但琅邪王说“：齐王之舅驷钧残暴横戾，简直像只老虎戴了顶帽子，因为吕氏的缘故几乎扰乱天下。
今又立齐王，那是要再度培植一批吕氏。
代王母亲薄氏是忠厚的正人君子，且代王是高帝如今尚健在的亲生儿子中最年长的。
立高帝的儿子为帝，名正言顺，从他母家的人善良而言，大臣可以高枕无忧。”于是大臣们商量迎立代王为帝，而派刘章把诸吕被诛的事告诉齐王，令他收兵回国。
灌婴在荥阳，听说魏勃原先唆使齐王谋反，诸吕被诛后，又撤回齐兵，便派人找来魏勃加以责问。
魏勃说“：失火的人家，哪里顾得上先报告家长然后再去救火呢？”说完退后站立，两腿吓得直打哆嗦，害怕得说不出第二句话。
灌将军仔细地打量他，笑道：“人家都说魏勃很勇敢，其实不过是一狂妄的庸人罢了。
有何作为呢？”便释放了他。
魏勃的父亲因擅长鼓琴得见高皇帝。
魏勃少时想求见齐相曹参，因家贫无法自我通达，便常常独自一人早晚洒扫齐相舍人的门外。
这个舍人很奇怪，暗中观察，终于发现是魏勃。
魏勃说：“我希望拜见相爷，苦于无法得见，因此替您洒扫，想请您引见。”于是舍人把魏勃引见给曹参。
曹便留他为舍人。
一次魏勃替曹参驾车，谈论事情，曹认为他很贤能，便向悼惠王推荐他。
魏勃因而得到悼惠王的召见，被任为内史。
起初，悼惠王是可以自己任命二千石的官员的。
悼惠王逝世，哀王继位，魏勃专权用事，权势重于齐相。
齐王罢兵回国后，代王被立为帝，即文帝。
文帝元年(前179)，文帝将高后时割自齐国的城阳、琅邪、济南郡归还齐国，而迁升琅邪王为燕王，加封朱虚侯、东牟侯各二千户，黄金千两。
这年，齐哀王去世，其子文王则继嗣。
他在位十四年后去世，无子，国除。
城阳景王章，文帝二年以朱虚侯身份与东牟侯兴居一同被立为王，二年后去世，其子共王喜继嗣。
文帝十二年，改任淮南王，五年后又重任城阳王，计在位三十三年后去世。
其子顷王延继嗣，在位二十六年去世。
其子敬王义继嗣，在位九年去世。
其子惠王武继嗣，在位十一年去世，其子荒王顺继嗣，在位四十六年去世。
其子戴王恢继嗣，在位八年后去世。
其子孝王景继嗣，在位二十四年去世。
其子哀王云继嗣，在位一年去世，无子，国绝。
后来，成帝又立刘云的兄弟俚为城阳王，王莽时，封国绝。
济北王兴居最初以东牟侯的身份与大臣们共立文帝于代邸，说：“诛吕氏，臣没有功劳，请让我和滕公去清除宫中的人。”于是他们将少帝赶出皇宫，恭迎文帝入宫。
当初诛杀诸吕时，朱虚侯刘章的功最大，大臣们许诺将原有赵地封立他为王，将原有梁地封立兴居为王。
但文帝登基后，听说二人最初想立齐王为帝，便不奖赏他们的功劳了。
第二年，文帝分封子弟王，才割齐地两郡册立刘章、刘兴居。
因此，他们二人认为失去了应有的王位，被剥夺了功劳。
一年后，刘章去世，而匈奴大举入侵边境。
汉军发兵反攻，由丞相灌婴率军攻击，文帝也亲临太原督阵。
刘兴居趁机发兵反叛。
皇上闻讯，回师长安，派棘蒲侯柴将军击败俘虏了济北王。
济北王自杀，国除。
文帝怜悯济北王因叛乱以至自身灭亡，第二年，尽封悼惠王诸子罢军等七人为列侯。
到十五年，齐文王去世，无子。
这时悼惠王的后代尚有城阳王健在。
文帝怜悯其嫡嗣灭绝，便将齐分为六国，尽立前所封为列侯的悼惠王诸子中尚健在的六人为王。
齐孝王将闾以杨虚侯身份册立，济北王志以安都侯身份册立，淄川王贤以武成侯身份册立，胶东王雄渠以白石侯身份册立，胶西王..以平昌侯身份册立，济南王辟光以扌力侯的身份册立。
文帝十六年，六王同日被册立。
十一年后，即景帝三年，吴楚造反，胶东、胶西、淄川、济南王都发兵响应，并想与齐同反汉朝。
但齐孝王犹豫不定，守住王城没听他们的。
胶西、胶东、淄川三国便发兵围攻齐。
齐王派路中大夫去告诉天子。
天子又命其返回报告齐王，坚守城池，汉兵很快就攻破吴楚。
当路中大夫回到齐国时，三国的军队团团围着临淄。
他无法进入城中，反被三国的将领劫持，并定下盟誓说：“你要反过来说汉兵已被打败，齐国赶紧向三国投降。
否则，你将被杀。”他答应了他们来到城下，望着齐王说：“朝廷已派兵百万，由太尉周亚夫率领击破吴楚，正领兵前来救援齐国，齐国一定要坚守城池，不要投降。”三国将领把路中大夫杀了。
齐国起初被三国围得很急，便暗中同三国谈判，只是条件尚未谈妥，这时路中大夫从朝廷返回。
大臣又再劝齐王不要投降三国。
不久汉将栾布、平阳侯等领兵攻破三国之兵，解除了其对齐国的包围。
后来，朝廷听说齐王曾与三国有勾结，想移师伐齐。
齐王恐惧了，饮毒药自杀。
胶东、胶西、济南、淄川诸王都被诛杀，国除。
只有济北王还健在。
齐孝王自杀的消息景帝听说后，认为齐王最初并无叛逆之心，因受胁迫才和三国勾结，并非齐王之过。
因此立齐太子寿为齐王，即懿王。
他在位二十三年而死，其子厉王次昌继嗣。
厉王之母乃纪太后，她把她兄弟之女嫁给厉王为后，但厉王不爱此女。
纪太后却想让她纪家累世宠贵于王宫，便命她的长女纪翁公主入居王室以肃整后宫妃嫔，想以此让厉王爱纪氏女。
不料厉王因此和他的姊姊翁发生奸情。
齐国有一宦官叫徐甲，入京侍奉汉皇太后，皇太后有一爱女叫修成君，虽不是刘氏生，但太后很疼爱。
修成君有一女儿娥。
太后想把娥嫁给诸侯，徐甲就请求出使齐国，使齐王上书求娥为后。
皇太后很高兴，派徐甲出使齐国。
主父偃知道徐甲出使齐国是为了让齐王迎娶王后，也对徐甲说：“如果事情成功，希望也提及我的女儿，说她愿意充任齐王后宫的妃嫔。”徐甲到齐将此事说明，纪太后大怒“：齐王已有王后，后宫的妃嫔也完备。
况且徐甲原本齐地一贫民，当了宦官入京供奉朝廷，没做一件有益的事，现在竟敢来扰乱我王家。
那主父偃是什么人？居然想把他女儿送入后宫。”徐甲觉得很没面子，回京报告皇太后说：“齐王愿意娶娥为后，但有一害处，恐怕像燕王一样。”燕王因为同他姊妹通奸，后事发而死。
所以徐甲以此来劝太后。
太后说“：不要再说嫁女给齐王的事了。”齐王乱伦的事由此蔓延而来，连天子也知道了，主父偃也因此同齐王有嫌怨。
主父偃正受天子的宠信干预政事，便对皇上说：“齐临淄有十万户，每天市场的租税就有千金，百姓殷实富有，超过长安，这样的地方，不是天子的子弟或爱子不能受封。
现齐王和皇室亲属关系越来越疏远了。”接着一一叙说吕太后时期，齐王想要造反，吴楚之乱时，齐孝王也几乎谋反，现在又听说齐王和他姊姊有乱伦之事。
于是武帝任命主父偃为齐相，调查此事。
主父偃到齐国后，就紧急审问齐王后宫那些帮助齐王和他姊姊纪翁女通奸的宦官，且使他们的供词与齐王均有牵连。
齐王年纪轻，害怕因犯罪而被法吏拘捕诛戮，于是服毒自杀。
这时赵王恐惧地看到，主父偃一出任齐相就废绝了齐国，担忧他逐渐离间刘氏宗室的情谊，于是上书告发主父偃贪污受贿及心地不端。
天子便因此拘囚主父偃。
公孙弘说“：齐王因他而忧惧而死，且无后，不诛主父偃无以平复天下人的不满。”主父偃因此被杀。
齐厉王在位五年而死，国除。
济北王志，吴楚造反之初，也与他们有勾结，但后来坚守城池，没有发兵反叛。
因此事后没有被诛，改任淄川王。
元朔年间，齐国灭绝。
悼惠王的后代只有二国：城阳、淄川。
淄川国地近齐国。
武帝因为悼惠王的冢园在齐国，就割临淄东部围绕悼惠王的城邑，全部划归淄川国，以示奉悼惠王的祭祀。
刘志在位三十年而死，即懿王，其子靖王建继嗣。
他在位二十年而死，其子顷王遗继嗣。
他在位三十五年而死，其子思王终古继嗣。
五凤年间，青州刺史上奏终古指使其爱奴与八子及诸侍婢通奸。
终古有时参与他们的苟且勾当，有时在白天指使他们裸露形体，像犬马般地交配，而他则在现场观看。
当生下了孩子，终古就说：“淫乱的事不能让别人知道，派人除掉生下的孩子。”这事传到丞相御史的耳中，也上奏终古位居诸侯王，却下令安置侍妾八子，职位比得上六百石的官吏，使他因而广嗣重祖。
而终古的禽兽行为，乱君臣夫妇之别，悖逆人伦，请皇上把他逮捕。
皇上因而下诏削减终古所辖地区的四个县。
终古在位二十八年去世，其子考王尚继嗣。
他在位五年去世，其子孝王横继嗣，他在位三十一年去世，其子怀王交继嗣。
他在位六年去世，其子永继嗣，到王莽时绝嗣。
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