孝文皇帝，是汉高祖的次子，母亲是薄姬。
高祖十一年，诛杀陈..，平定代地，就立他为代王，都于中都。
十七年秋，吕后去世，诸吕图谋政变，想夺取刘汉政权。
丞相陈平、太尉周勃、朱虚侯刘章等共诛吕氏，共商迎立代王刘恒为皇帝。
史事记入《汉书·高后纪、高五王传》中。
大臣们派人迎接代王。
代王的郎中令张武等提议，他们说：“汉朝大臣都是高帝时的一些老将，熟习军事，深谙权诈，其内心并不满足于现在的地位，只是害怕高帝与吕后的威严罢了。
现在诸吕已诛，血溅京都，此时以迎大王入京称帝为名，实在难以令人置信。
希望大王以有病不能前往相辞，以观察情况的变化。”中尉宋昌进言道“：他们这些议论是错误的。
秦朝朝纲紊乱，豪杰并起，想取代秦朝而得南面称帝的不下万人，但最后能君临天下的，仅刘氏一家，天下怀有非分之想的人已感绝望，这是其一。
高皇帝封子弟为王，封地犬牙交错，这就成了磐石般的核心，天下服于刘汉的强大，这是其二。
汉朝建立，废除了秦朝的苛敛，省刑罚，施德惠，人人自安，深得人心，此其三。
而以吕太后那样的威严，立诸吕为三王，擅权专制，然而太尉周勃持一符节进入北军，一声呼唤士卒都左袒，支持刘氏，反对诸吕，结果把吕氏消灭了。
由此可见刘汉政权出于天授，不是靠少数人的力量可改变的。
今日虽有的大臣想趁机一逞，而百姓不愿听其驱使，靠他的少数党羽就能够达到目的吗？京都内有朱虚、东牟的团结，外有吴、楚、淮南、琅王牙、齐、代的强大。
于今高帝之子只有淮南王与大王，大王居长，圣贤仁孝，名播天下，所以朝中大臣顺万民之望而想迎立大王，大王就不必有所顾虑了。”代王禀报太后，一时尚难决策。
问之于卜，兆得大横，卜人占辞道“：大横亘亘，我为天王，夏启光宗耀祖。”代王说：“寡人本来就是王，又何必加一个王号呢？”卜人说：“卦中所谓天王，是天子啊！”于是代王派遣太后之弟薄昭见太尉周勃，周勃等详细报告了迎立代王的真意。
薄昭回报代王说：“是可信的，无须怀疑了。”代王笑对宋昌说“：果然如先生所言。”就派宋昌主管车驾，派张武等六人乘六辆快车去长安。
车驾到高帝陵停止前进，而派宋昌先到长安观察动静。
宋昌到达渭桥，丞相以下的官员都来迎接。
宋昌到高陵回报代王，于是代王行进到达渭桥。
群臣以臣礼拜见代王，代王亦谦逊回拜。
太尉周勃进言说：“要求赐片刻时间秘密禀陈。”宋昌说：“要是太尉所陈的是公事，就请当着众臣的面奏；要是所陈的是私事，王者是无私的。”太尉周勃就跪着送上天子玉玺。
代王辞谢说“：请到京都馆舍再议。”闰九月二十九日，进入代王驻跸馆舍。
群臣都到了馆舍，呈上奏议说：“丞相臣陈平、太尉臣周勃、大将军臣柴武、御史大夫臣张苍、宗正臣刘郢、朱虚侯臣刘章、东牟侯臣刘兴居、典客臣刘揭再拜进言于大王足下：子弘等都不是孝惠帝之子，不应继承帝位。
臣谨请阴安侯、顷王后、琅王牙王、列侯、吏二千石等相议，大王是高皇帝之子，应当继承，愿大王即天子位。”代王说：“奉祀高帝宗庙，这是重大的事。
寡人不才，不足以担当此任。
愿请高帝之弟楚王考虑合适人选，寡人实不敢当。”群臣都拜伏于地，坚决请求代王同意。
代王向西辞让三次，向南辞让两次。
丞相陈平等都说：“臣衷心认为，大王继承高皇帝大统最为相称，天下诸侯万民都认为是天经地义，臣等为宗庙社稷考虑，不敢怠慢，要求大王能俯顺臣等的请求。
臣谨奉天子玉玺符节再拜呈上。”代王说“：既然宗室、将相、王侯认为寡人是合适的皇位继承人，寡人就不敢推辞了。”于是即天子位。
群臣各依原职。
派太仆灌婴、东牟侯兴居先清扫未央宫，奉天子仪仗到代王馆舍迎接。
皇帝当日晚进入未央官。
当夜封宋昌为卫将军，统领南北军，张武为郎中令，巡查殿中。
帝坐于前殿，下诏令说：“诏谕丞相、太尉、御史大夫：昔日诸吕专擅权柄，阴谋篡逆，想危害刘氏宗庙，赖将相、列侯、宗室、大臣将其诛灭，都各伏其罪。
朕初登基，应该大赦天下，赏赐天下男子爵一级，女子每百户赐牛若干头，酒若干石。
聚饮五日为欢。”文帝元年冬十月二日，皇帝在高祖庙接见群臣。
派车骑将军薄昭去代地迎皇太后到京。
下诏说“：前时吕产自封为相国，吕禄为上将军，擅遣将军灌婴领兵击齐，企图取代刘汉。
灌将军停兵荥阳，与诸侯合谋以诛吕氏。
吕产欲做篡逆之事，陈平丞相与周勃太尉等运谋夺取吕产所控制的北军。
朱虚侯刘章首先捕斩吕产。
太尉周勃亲率襄平侯通持节承诏入北军。
典客刘揭智夺吕禄相印。
因此加封太尉
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