，两年后去世，因以前为衡山王，居王位共十四年。
儿子式王刘胡嗣位，在位五十四年去世。
刘胡的儿子刘宽嗣位，十二年后，刘宽因与父亲式王的王后光、姬妾孝儿通奸，悖离人伦，又在祠庙祭祝时诅咒皇上，有关部门请示治罪诛杀，皇帝就派遣大鸿胪利召刘宽问罪，刘宽拿刀自刎了。
封国改为北安县，归泰山郡管辖。
班固评论：《诗经》上讲“戎狄是膺，荆舒是惩”，此言不差呀！淮南王、衡山王以骨肉之亲，有疆土千里，尊列诸侯，不致力于遵守藩臣职守，丞佐天子，却心怀邪僻，作叛逆之谋，父子二代再度亡国，不得善终。
这错不仅在于王本人，也在于当地风俗浅薄，属下终日窜掇。
荆楚之人，剽悍矫捷，喜好作乱，是自古就有记叙的。
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