史天泽，字润甫，史秉直之第三子。身长八尺，声如洪钟，善骑射，勇力超群，随其兄史天倪镇守真定。太祖二十年(1225)，送母亲回北京时，其兄天倪在真定为武仙所害，帅府幕僚王缙、王守道忙把天泽从燕追回。天泽回来后，代行元帅之权，同时遣监军李伯..去向国王孛鲁报告武仙反叛的情况，请派兵援助。
天泽原为帐前军总领，孛鲁按照制度命他继承兄职为都元帅，派笑乃..领蒙古军三千人去支援，合力进攻卢奴。武仙的骁将葛铁枪，带领万人来抵抗。天泽迎战，身先士卒，勇气百倍。贼退至氵瓜河，乘夜逃走。天泽追击，生擒葛铁枪，其余兵将都溃散。天泽缴获兵器辎重，军威大振。接着攻下中山、无极、赵州，进军野头。天泽之兄天安也提兵来战，击败武仙。武仙逃往双门。天泽等收复真定。
不久，宋之大名总管彭义斌暗中与武仙勾结，欲夺取真定，天泽同笑乃..扼守赞皇，武仙不得进。义斌势穷，只能焚山自守，无力支援武仙。天泽遣锐卒五十人打前锋，他自己率铁骑继其后，擒义斌斩之。
又不久，武仙派人去真定城中联络一些人为内应，夜间斩关而入，占据真定。天泽带领步兵数十人从城东越墙而出，奔至藁城，求援于董俊。俊当即给他锐卒数百人连夜赴真定，笑乃..军也来了，共同进讨，捕获叛军三百余人。武仙率数骑退守西山抱犊寨。笑乃..恼怒百姓随武仙反叛，准备屠杀万余人。天泽劝阻道“：他们是我们的臣民，只是受贼人的胁迫而已，有何罪杀他们？”经力争才释放了这些百姓。乃修城墙，建城楼，以防敌人侵犯；还招集流散人民，抚恤贫困百姓。因为抱犊诸寨是武仙的巢穴，不拔除将为后患，便着力攻破，武仙逃走。接着又攻破蚁尖、马武等寨，相州、卫州也相继投降。
太宗即位(1229)，立三万户以分别统领汉兵。这时，天泽正入朝拜见皇帝，便命他为真定、河间、大名、东平、济南五路万户。太宗二年(1230)，武仙又屯兵于卫州，天泽与诸军合力围攻。金将完颜合达率十万大军来援武仙，蒙军战败。天泽独率千人绕到敌军后面，击败一都尉军，再与大军合攻，武仙败走，卫州收复。
四年春，太宗由白坡渡过黄河，诏令天泽由孟津会师河南。天泽军到达时，睿宗已破合达军于三峰山，于是命天泽攻占京东地方，招降太康、柘县、瓦冈、睢州，斩金将完颜庆山奴于阳邑。这年夏季，太宗北还，留睿宗总领兵马围攻汴梁。
太宗五年，金哀宗由汴梁突围而出，令完颜白撒自黄冈袭击新卫。天泽率轻骑去支援，到达时新卫已处于围困之中。天泽奋戈杀至城下，高声对守城的人说：“你们尽力防守，援兵将要到了。”大军到后，与天泽军夹击，白撒等败走蒲城，天泽追击，白撒所率八万军或战死，或被俘，所剩无几。金哀宗乘单舟逃往归德。天泽追至归德，与诸军会合。新卫达鲁花赤撒吉思不花欲近城背水扎营，天泽指出“：此处不是驻军之地，若敌来犯，则无退军之路。”不听。天泽有事去汴京，回来时，撒吉思不花已全军覆没。金哀宗迁都蔡州，太宗命元帅亻奔盏率大军包围。天泽军在北面，造筏潜渡汝水，血战数日。六年正月，攻克蔡州，金哀宗自缢，天泽回到真定。
金亡之后，大军转而伐宋。七年，天泽随皇子曲出攻枣阳，首先破城而入。攻襄阳，宋兵以数千只船列阵于峭石滩，天泽率勇士乘二舟直捣敌阵，敌军溺死者数以万计。九年，随宗王口温不花围攻光州，天泽军先破外城，再破内城。大军至复州，宋兵用三千只船封锁湖面，并在湖中立栅。天泽认为：“如果栅破，则复州宋军自溃。”他亲自击鼓，督促四十勇士攻破敌栅，复州宋军惧，开城投降。在进攻寿春战斗中，天泽独当一面。宋军夜间来偷营，被天泽击败，均溺死于淮水。天泽乘胜南进，攻无不克。
宪宗二年(1252)，天泽入朝拜见皇帝，宪宗赐卫州五城，其赋税收入为他所有。世祖当时在王府，深知汉地治理得不好，河南尤甚，奏请任天泽为经略使。天泽到任后，兴利除害，诛杀郡中贪横官吏二人，境内大治。阿蓝答儿搜括诸路财赋，无所不至，甚至罗织罪名，陷人入狱，而天泽因是功臣，特予优待。天泽说“：我是经略使，不先谴责我，而治别人的罪，我心如何能安！”这话使阿蓝答儿明白自己的错误，许多被监禁的人得以释放。
宪宗八年秋，随宪宗伐宋，由西蜀进军。九年夏，驻合州之钓鱼山，军中瘟疫流行，正计划班师，宋将吕文德率艨艟千余，溯嘉陵江而上。蒙古军迎战不利。宪宗命天泽抵御。天泽兵出两翼，由两岸向敌船齐射，箭如雨注。他自己亲率水军顺流而下，三战三捷，夺敌舰百余艘，直追到重庆而还。
中统元年(1260)，世祖即位，首先召天泽问治国安民之道。天泽上疏回答，大略是“：朝廷当先立中书省和六部以正纪纲，设监司以监督各路，施恩泽使人民不反叛元朝，除去贪官污吏，任用贤能之人，颁布官吏俸禄以养廉，严禁贿赂以防奸，望能上下相应，内外休息。”世祖赞赏并采纳了他的意见。接着命他往鄂渚撤回江上军。回京后又授为河南路宣抚使，很快又令他兼任江淮诸
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