结，应当将未成事业托付他人，希望能审慎选出这个人。”
羊祜的病渐渐加重，就举荐杜预代替自己。不久即去世，享年五十八岁。武帝著孝服吊丧，哭泣甚哀。当时气候寒冷，武帝泪水沾满鬓须，化为冰珠。荆襄人正值集市日，听到羊祜去世的消息，市人无不痛哭，为之罢市以示哀悼，大街小巷哭声相接。东吴守边将士也为之哀泣。羊祜的仁德就是这样感动了几乎所有的人。安葬时皇帝赐给棺椁一副、朝衣一套、钱三十万、布百匹。并下诏说：“征南大将军、南城侯羊祜，德行冲淡而朴素，心境纯洁而高远，始在宫内任职，值朕登位，视其为人至诚，命其决策王事，入朝总管国家机要，出外镇守一方山河，本当长久显赫，永辅朕位，而突然病逝，念之使人伤怀。现决定追赠为侍中、太傅，持节官衔如故。”
羊祜为人清廉节俭，服饰简易朴实，所得俸禄都用来接济亲族，赏赐军士，家中无余财，临终遗嘱，不能将南城侯印置入棺材。从弟羊..等向皇帝陈述羊祜平时的志愿，要求葬在先人墓旁，皇帝不许，将离城十里外的一顷地赐给羊祜作墓地，加谥号叫“成”。羊祜的棺椁及送葬队伍上路，武帝在大司马门南边奠祭送行。羊祜的外甥齐王司马攸，上表说明羊祜之妻愿以侯礼安葬羊祜的意见，武帝下诏说：“羊祜生前多次辞让官爵，此意不可勉强。身虽死而谦让之德存，更能激励后人，伯夷、叔齐因辞让而称贤，季札因辞让而全节，正是这个原因。现尊重本人意愿，恢复原来封爵，以表彰其高风美德。”
当初，文帝死，羊祜对傅玄说：“为父母服丧三年的制度，虽是贵人也要穿孝服，这是自天子至于平民的达丧，然而被汉文帝废除了。这是毁礼伤义，我常为此叹息。当今主上天生至孝，有曾参、闵子骞的孝行，虽不让他穿孝服，他还是守丧礼。既然守丧礼，除去孝服又有何意义？如果趁此机会革除汉魏的薄丧制度，恢复古制，以使民风淳厚，垂美名于百代，不是很好吗？”傅玄说：“汉文帝鉴于当世人心浅薄，不能为国君行三年之丧，因而废除这个制度，至今已经数百年，一旦恢复古制，难于推行。”羊祜说：“不能使天下人都为天子服丧，姑且让主上服丧，不也很好吗？”傅玄说：“主上不废除三年丧制而天下人废除，这是只有父子之礼而无君臣之礼，三纲之道就不完整了。”羊祜就不再坚持自己的意见了。
羊祜所写的文章及所著《老子传》都流行于世。襄阳百姓在岘山羊祜生前游息的地方建庙立碑，每年按时祭奠。看到此碑的人无不流泪，杜预因而把此碑叫“堕泪碑”，荆州人回避羊祜的名字，房屋的门户只称门，把户曹改为辞曹。
按羊祜的官职，可以开设官署，直接选拔任用官吏，但他谦让而不这样做。临终前想选拔一批人才，但没有来得及设官署就死了。羊祜的参佐刘侩、赵寅、刘弥、孙勃等向杜预写信说：“我们这些人或许由于昔日选拔的谬误，惭愧地充当一个官员，得在征南大将军手下参与处理日常事务。羊祜为人冲淡而虚静，清廉而高远，品德崇高而平易近人，爵位优厚而态度谦恭，生前受诏镇抚南方，位同三公，加大将军称号，虽居此位而未行命官设署制度，至今海内渴慕其德，俊杰仰望其风。进入羊祜门庭的人，贪夫可以变廉，懦夫可以立志，虽是伯夷柳下惠的德操，也不会超过他。自从镇守荆襄，德政教化，使江汉人民广受恩泽；深谋远计，使国家疆土巩固开拓。他所规划勾勒的千秋大业都准确有据，他一心为公，为国事操劳致死，首次荐拔四名属官，未到任而羊祜去世。举贤能以报国，是将军的长远任务；寻求居于微贱的人才而张扬提拔，也是将军的宿愿；半途而废，也是将军个人的遗憾；一生谦恭，晚年没有实现选拔人才的愿望，这是远近亲疏都感到痛心的事。西周召伯所憩息过的甘棠树，当地人爱之而不忍伐，春秋宣子所游的地方，人们植树以纪念，惦记其人，尚爱其树，何况羊祜生前所荐的人才，可以随便抛弃吗？请求您把这几个人的名单列上，能按照现任官属安排任用他们。”杜预按此意向皇帝上表陈述说：“羊祜虽属能开设官署的大臣，但他不设僚属，十分谦逊，到病重时选拔的贤士，未到任而羊祜死，他家中没有后嗣，官府中没有他任命的官吏，人们希望于羊祜的，在这方面令人深忧。对于死者以礼安葬而又尊重其平生之志，民德民风就会淳厚。汉高祖不惜用四千户的封赏，以安慰赵人子弟的心，请朝臣商量这件事。”武帝没有答应杜预的请求。
羊祜死后两年东吴平定，群臣给武帝上寿祝贺，武帝端起酒杯流着泪说：“这是羊太傅的功劳啊！”因而将平吴事迹写成策书到羊祜庙里宣告以慰其灵，仍按照汉朝萧何的例子封羊祜的夫人。策封之书说：“皇帝使谒者杜宏奠告已故侍中、太傅、钜平成侯羊祜：昔日吴人骄横不恭，恃险阻而称帝，边境不能统一，已经多年。羊祜接受镇守南方重任，思平吴乱，在外宣扬天子德威，入内筹划国家方略，推布诚心，功德卓著，江汉人民归心，行事胸有成竹，计谋万无一失。然而老天不佑善人，使公大志不酬，朕因遗恨于心，颁发出师之令，顺天应人，讨攻逆贼，出兵数月，一战而吴贼歼灭，当年你灭吴的计划一一实现，分毫不差。封赏不忘有功之人，国家有常规常法，本应增加公的封地，以守信于国人，然而这又违背了公平日谦让美德。现封公的夫人夏侯氏为万岁乡君，食邑五千户，赐帛万匹，谷万斛。”
当羊祜五岁时，曾叫乳母取金环给自己玩，乳母说：“我家本无此物。”羊祜即领乳母到邻人李氏东墙下一棵桑树洞中找到了一个金环，李氏知道后大惊说：“这是多年前我死去的儿子丢失的，都说是被人偷去了。”乳母把寻找金环的过程述说一遍，李氏非常悲哀。当时人都觉得奇异，认为羊祜是李氏之子转世。又有一个善相墓穴风水的人，说羊祜的祖坟有出帝王的气象，若把墓凿开，就会绝后，羊祜就把墓凿开了。相墓人见到凿后的墓说：“犹出折臂三公。”后来羊祜因落马折了臂，位至三公，却没有儿子。
武帝使羊祜哥哥的儿子羊暨为羊祜过继，羊暨以父亲已死为理由拒绝了。武帝又令羊暨弟弟羊伊为羊祜后嗣，羊伊又不服从。武帝大怒，将二人关押起来免了职。太康二年(281)封羊伊弟弟羊篇为钜平侯，作羊祜后嗣。羊篇为官清廉谨慎，有一头私人的牛在官舍里产了牛犊，羊篇升迁搬家时就把牛犊留在官舍。后升散骑常侍，死得早。
东晋孝武帝太元(376～396)年间，封羊祜之兄的玄孙之子羊法兴为钜平侯，食邑五千户，法兴因参与桓玄乱党株连被杀，封爵废除。尚书祠部郎荀伯子上表争辩说：“臣听说古贤臣咎繇后嗣被灭，鲁国臧文仲深为叹息；齐桓公夺了伯氏的爵邑赐给管仲，人们称管仲为仁。功高的人流芳百世，靠滥赏得势的人难保朝夕。已故太傅、钜平侯羊祜，明于道德而交往贤士，为国人所爱戴，立晋有辅助之勋，平吴有筹划之功，然而断绝后嗣，祭祀无人。萧何有开国首功，虽绝嗣而总有后继之人，我认为钜平应和萧何封地赞阝阳一样，世代相承以继前贤。已故太尉广陵公准，勾结叛逆司马伦，使淮南王司马允遭祸，此人因叛逆而得利，窃得大国之封。适值朝政赏罚失当，使中兴大业不能实现。当今王道革新，岂能不判明历史功罪，我认为广陵国应当削除。已故太保卫馞，本爵为..阳县公，遭受祸患被杀后，又增加封地，开始封在兰陵，以后又转封江夏，中朝时期的名臣，死后多没有享受应得的待遇，卫馞没有特殊功德，却受到特殊封赏，我以为应削去封郡，恢复..阳县公爵位，这样才是升降有据，善恶分明。”这个表被权臣压下，未能上报皇帝。
羊祜的前母是孔融的女儿，生羊发，羊发官至都督淮北护军。当初，羊发与羊祜的亲弟羊承同时得重病，羊祜的母亲估量不能同时救活两儿，就专心养护羊发，羊发得救而羊承病死。
羊发的儿子羊伦，为高阳王相，羊伦的弟弟羊暨，为平阳太守。羊暨的弟弟羊伊，初为车骑将军贾充的属官，后迁平南将军、都督江北诸军事，镇守宛，为张昌所杀，死后追赠镇南将军。羊祜的伯父羊礻必，官至京兆太守。羊礻必的儿子羊祉，为魏郡太守。羊礻必的孙子羊亮，字长玄，有才能多心计，与他交往的人，他都做出真诚相待的样子，别人都以为他是知心朋友，实际并非如此。羊亮初为太傅杨骏的参军，当时京城一带盗贼多，杨骏想用重刑惩治，规定盗一百钱就杀头，并将此事交属下官员议论。羊亮说：“从前楚国江乙的母亲丢失布匹，认为出现盗贼的根源是掌握大权的令尹。你若清廉不贪，自然就没有盗贼了，何必要用重刑呢？”杨骏很惭愧，取消了自己的打算。羊亮后来转任接待宾客的大鸿胪，当时惠帝在长安，羊亮与关东逆贼勾结，内心恐惧不安，投奔并州，被刘元海所杀。羊亮的弟弟羊陶，为徐州刺史。
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