上的人们都叫他刘先生，太守王元景在暗中保护他。
神武帝高欢听说他还活着，派他的从兄杨宝猗带上书信慰问他，派光州刺史奚思业搜求访问，极有礼貌地将他送回。高欢见他归来十分高兴，封为太原公、开府司马，转任长史，又授予大行台右丞，封为华阴县侯，调任黄门侍郎，他娶了平民的女儿为妻。
乾明元年(560)二月，他被齐孝昭帝诛杀，时年五十。
杨愔是一位贵家出身的公子，早年就有很高的声誉，风度仪表，光彩照人，被朝野称道。家庭遭难，只剩下两个弟弟，一个妹妹，以及兄长们的孙女几个人，他抚养幼孤，友慈温和，都出于仁爱宽厚之心。他为人重情义，轻财货，朝廷赐给他的东西，都分给了亲属。弟侄们十多人都跟着他生活，一起举火做饭。多次遭受困危，历尽艰辛，一饭的恩惠，他必定重重报答；攸关性命的仇恨，却不再计较。
他担任铨选官员的职务二十多年，把奖励提拔人才当成自己的责任。然取人多注重言谈和容貌，因而不断招致诽谤，认为他的用人，就好像穷人买瓜，单取大的，他听了也不以为然。他聪明强记，见了人半面就不会忘记。每次召请人，或者只称姓，或者只呼名，没有叫错的。后来有一个被选拔的人叫鲁漫汉的抱怨说“：因为自己长得猥琐，所以不被您认识。”杨愔说“：你曾在元子思的坊前骑一头秃尾巴草驴，看见我也没有下来，用一把竹编的方扇遮住面孔，我怎么不认识你？”鲁漫汉对他十分惊服。
杨愔又跟他开玩笑说“：从人的名字可以看出他的大体，漫汉果然名不虚传。”他又让下属官吏喊人的名字，误把卢士深叫成士琛，卢士深自己出来纠正，他说“：卢郎温润爽朗，所以比成美玉。”
杨愔位居庙堂重职，综理国家机衡，千头万绪，却神情专一，从不松懈。天保五年(554)以后，朝廷失德，维持政务，匡救时局，全靠他一个人。每当天子临轩问政，公卿大臣拜授之后，他代替天子发号施令，宣读诏册，语气温和清晰，神态英俊勃发，群臣看了听了，没有不悚然感动的。自从身居高位，断绝了私人交往。他轻于财货，重视仁义，朝廷给他的赏赐，积累起来有好多万，他都分给亲友。箱子里只有数千册图书。太保、平原王高隆之与他比邻居住，他看见高家门前有几个富贵的胡人，便对左右的人说“：我的门前幸亏没有这些东西。”他的性格周密谨慎，常常觉得自己做的很不够。每听到诏命，脸上就失去正常的颜色。
文宣帝病情加重，因为常山、长广二王与文宣帝关系较近，很以文宣帝身后的事情为念。
杨愔与尚书左仆射、平秦王高归彦、侍中燕子献、黄门侍郎郑子默受遗诏辅助朝政，并以为常山、长广二王威望较高，因而，他们对二王都存有猜忌之心。开初在晋阳，因要为文宣帝送殡，天子居丧的地方，朝臣议论让常山王住在东馆，想奏报的事先向他咨询决定，二十天后停止。仍想让常山王随文宣帝的棺木到邺地，留下长广王镇守晋阳。辅助幼主的执政们又生疑心，让两位王爷都到邺城。侍中燕子献献计，想让太皇太后住进北宫，朝政归她料理。另外，自从天保八年以来，赏赐的爵位太多太滥。这时，
杨愔先上表请求解除开封王的封爵，所有跟着获取恩荣的都免去职务。因此，那些原来受宠邀恩的人失去了职务，都倾心于常山王和长广王。平秦王高归彦开始和
杨愔等人同心同德，后来与他们产生分歧，把执政大臣们怀疑二王的情况都告诉了他们本人。可朱浑天和又常常说：“如果不诛杀二王，少主就不会安全。”宋钦道面奏少帝，说二王威权过重，应该赶快让他们离开朝廷。少帝不同意，说：“你可与执政大臣们商量这件事。”杨愔等人提议将二王调出京城任刺史，又认为少帝太仁慈，恐怕不可以这样启奏。便把奏章送给皇太后，详细叙述朝廷的安危。有一个叫李昌仪的宫人，是北豫州刺史高仲密的妻子，因受高仲密的株连被送入宫中，太后与李昌仪十分亲密。太后将奏章让李昌仪看了，李昌仪又秘密地报告给了太皇太后。
杨愔等人又认为不可以让二王都离开京城，便奏请朝廷，让长广王任大司马、并州刺史，常山王为太师、录尚书事。
二王拜受职务，在尚书省大会群臣。
杨愔等人准备一起赴宴，郑子默制止说：“事情难以估量，不可轻易前去。”杨愔说“：我们忠诚为国，哪有常山王拜受职务，不去赴宴庆贺的道理？何必忽然产生这样的顾虑？”长广王早晨在录尚书省的后室埋伏下数十名家丁，又与席上几个勋贵大臣相互通知，并且与他们相约：“劝酒到
杨愔等人面前时，我各劝双杯，他们一定推辞，我第一声说：‘捉酒！’第二声说‘：捉酒！’第三声说‘：为什么还不捉？’你们就将他们拿下。”宴会上就照这样办了。
杨愔大声说：“你们这些叛逆，想杀害忠良吗？我尊崇天子，削去诸侯，赤心报国，你们不应该这样对待我。”常山王想缓和这件事，长广王说：“不行！”于是，
杨愔及可朱浑天和、宋钦道都遭到拳脚棍杖的殴打，个个血流满面，各被十多人挟持着。长广王等派薛孤延、康买在尚药局拿获了郑子默，子默叹道：“不听聪明人的话，落得这个下场，难道不是命运的安排吗？”
二王率高归彦、贺拔仁、斛律金拥着
杨愔等急急忙忙来到云龙门。都督叱利骚不让他们进入，便派骑兵将他杀死。开府成休宁把守宫门，高归彦劝说他，才得进入。他们将
杨愔等推到幼主面前。长广王及高归彦把守在朱华门外。太皇太后在昭阳殿接见他们，太后和少帝站在太皇太后旁边。常山王将头叩在砖地上，跪着行走几步说：“我与陛下都是亲骨肉，
杨愔等人想专擅朝政，作威作福。自王公以下，一个个重足而立，屏气而息。权臣互为唇齿，造成了朝廷的混乱。如不早日除掉他们，必然成为宗社的祸害。我与长广王高湛等以国事为重，贺拔仁、斛律金等爱惜献皇帝开创的基业，一起抓获
杨愔等人，带进宫中，没有敢杀戮。专擅的过失，罪该万死。”
少帝当时默然不语，领军刘桃枝一伙站在皇宫外的台阶上守卫，握着刀，怒气冲冲地向上看着，少帝不敢看他们。太皇太后命令他们放下武器，他们不答应。太皇太后大声喝道“：你们今天不要脑袋了！”他们才退下。太皇太后问
杨愔在哪里，贺拔仁答：“他的一只眼珠已经被挖出来。”太皇太后悲怆地说道“：杨愔有什么错，留下来不好吗？”便大声对少帝说：“这些叛逆，想杀死我两个儿子。然后再杀我，为什么放纵他们？”少帝仍不说话。太皇太后又恼怒又悲忿，王公们也都哭泣。太皇太后对少帝说“：为什么不安慰你的叔父？”少帝才说“：以天子的地位在叔父面前我都不敢爱惜，难道还爱惜这些汉人吗？只希望给我一条性命，我自会下殿去，这些人任你随便发落。”便将
杨愔等人斩首。长广王因为郑子默过去诋毁过自己，所以，先拔掉了他的舌头，砍断了他的双手。
太皇太后在
杨愔埋葬时，哭着说：“杨郎忠贞而获罪。”用皇宫的金子为他做了一只眼珠，亲自给他安在眼睛里，说“：用这来表表我的心意。”常山王高演也后悔不应该杀死他。
杨愔死后，朝廷让中书令赵彦深代管朝廷机务。鸿胪少卿阳休之私下里对人说“：将要跋涉千里，却杀了千里马而换上一头跛腿驴。太可悲了。”
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