梁孝王刘武，是孝文皇帝的儿子，与孝景帝同母所生，母亲就是窦太后。
孝文帝共有四个儿子：大儿子就是太子，继位为孝景帝；二儿子刘武；三儿子刘参；四儿子刘胜。
孝文帝继位后二年，封刘武为代王，封刘参为太原王，封刘胜为梁王。
两年后，迁封代王刘武为淮阳王。
把代地全部封给太原王刘参，改封号为代王。
刘参封王十七年，于孝文帝后元二年(前162)去世，谥为孝王。
儿子刘登继承王位，这就是代共王。
代共王继位二十九年，于武帝元年二年(前133)去世。
儿子刘义继承王位，名号叫代王。
代王继位十九年，汉朝扩充关塞，因受常山阻隔，便迁封代王为清河王。
刘义迁封清河王是在武帝元鼎三年(前114)。
当初，刘武受封淮阳王十年，梁王刘胜去世，谥为梁怀王。
梁怀王是孝文帝最小的儿子，受孝文帝的宠爱超过其他儿子。
梁怀王去世第二年，迁封淮阳王刘武为梁王。
梁王刘武开始受封为梁王，是在孝文帝的第十二年。
梁王从初封为代王到这时已共经历十一年了。
史记梁王十四年，入京朝见皇上。
十七年，十八年，接连进京朝见皇上，留在京城，到第二年，才回到封国。
二十一年，入京朝见。
二十二年，孝文帝驾崩。
二十四年，入京朝见。
二十五年，又入京朝见。
这时皇上尚未确定太子。
皇上与梁王一道宴饮时，曾经顺口随意地说：“在我去世后皇位传给梁王。”梁王推辞。
梁王虽然知道皇上不是顶真的话，然而内心暗喜。
太后听了也一样高兴。
那年春天，吴、楚、齐、赵等七国叛乱，吴、楚叛军首先攻击梁国的棘壁，杀害了几万人。
梁孝王守卫雎阳城，而派韩安国、张羽等人为大将，以抵御吴楚叛军。
吴楚叛军以梁国为界限，不敢越过梁国再向西前进，与太尉周亚夫等人对阵三个月。
吴楚叛乱平息，被梁国斩杀俘虏的吴楚军队，与被朝廷军队所斩杀俘虏的吴楚军队在数量上几乎相等。
第二年，朝廷确定太子。
这以后梁国与朝廷最为亲近，又有战功，还是大国，占有天下最肥沃富饶的地区。
地域北面以泰山为界，西面到达高阳，有四十多座城池，而多数都是大县。
梁孝王是窦太后所生的小儿子，窦太后宠爱他，赏赐给他的财物无法计算。
于是孝王建起东苑，方圆三百多里。
扩大睢阳城七十里，大肆修建宫室，架起空中通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。
获得天子赐予的旌旗，外出时跟随千军万马。
四处驱驰狩猎，排场与天子相类。
出入都要封锁道路，严加警戒。
招收延揽四方豪杰，从崤山以东的游说之士没有不来到的，像齐人羊胜、公孙诡、邹阳之类。
公孙诡多出邪谋歪计，刚见梁孝王时，孝王赐给他千金，官至中尉，梁国称他为公孙将军。
梁国大量制造兵器弓箭戈矛等多达数十万，府库中储积的金钱将近一百万万，珠宝玉器比京师朝廷还要多。
梁孝王二十九年十一月，孝王到京城朝见皇上。
景帝派遣使者持符节驾着驷马高车，到关前迎接梁王。
在朝见皇上后，梁王上奏章请求，因而被留在京城。
因为窦太后宠爱他的缘故，梁王进宫就陪侍景帝同乘辇车，出宫就与景帝同车游猎，在上林苑中射猎禽兽。
梁国的侍中、郎官、谒者都只要登记名字就可以进入宫廷，与朝廷的宦官没有不同。
十一月，皇上废掉栗太子，窦太后想以梁孝王为皇位继承人。
大臣和袁盎等人劝阻景帝，窦太后的意图受到阻碍，也就不再提起以梁孝王为皇位继承人的事了。
因为事情隐秘，世人都不知道。
梁孝王于是告辞皇上回到封国。
那年夏天四月，皇上立胶东王为太子。
梁孝王怨恨袁盎和参与议嗣的大臣，于是与羊胜、公孙诡之类派人暗杀了袁盎及其他参与议嗣的大臣十多人。
朝廷缉捕杀人的凶手，没有抓获，于是天子怀疑梁王，后来抓到凶手，果然是梁王指使他们干的。
于是朝廷派遣使者，官员们在路上络绎不绝，到梁国查办，逮捕公孙诡、羊胜。
公孙诡、羊胜藏在梁王后宫。
朝廷使者督责梁相甚急，梁相轩丘豹及内史韩安国进谏梁王，梁王才令羊胜、公孙诡自杀，把他们交出来。
皇上因此怨怒梁王。
梁王害怕，便派韩安国通过长公主向太后谢罪，才得到宽恕。
皇上的怒气逐渐消解，梁王便上书请求朝见。
已经到达关前，茅兰劝说梁王，让梁王乘坐罪人所乘的布车，只教两个骑兵随从入关，躲藏在长公主的园囿中。
朝廷派遣使者迎接梁王，只见梁王已经入关，车骑全都在关外，而不知梁王在什么地方。
窦太后哭着说“：皇上谋杀了我的儿子！”景帝忧虑
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