追锋车上雪皑皑,犹似当时特召来。
分死只如辽左去,重苏犹得故人哀。
余生羞过荆轲里,退士何心乐毅台。
但负圣明兼负友,鸿飞天外尚徘徊。
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茅元仪出身藏书世家,精通军事,为抗击后金(清),耗时15年编撰《武备志》,全书240卷,汇总历代军事理论、兵器、阵法等,是明代军事学的集大成之作。