薄宧江湖苦异途，十年骨肉隔音书。
此行政尔见公面，又迫归欤巾我车。
安得从容林下去，相从漫浪物之初。
念公不是渔竿客，合结丝约立玉除。
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杨万里号诚斋，世称“诚斋先生”，与陆游、范成大、尤袤并称“中兴四大诗人”。其诗风格独特，创立“诚斋体”，特点是语言通俗、写景生动、充满童趣，《小池》“泉眼无声惜细流，树阴照水爱晴柔。小荷才露尖尖角，早有蜻蜓立上头”，清新活泼，广为传诵；《晓出净慈寺送林子方》“接天莲叶无穷碧，映日荷花别样红”，描绘西湖荷花盛况，成为千古名句。爱国诗《初入淮河四绝句》“州桥南北是天街，父老年年等驾回。忍泪失声询使者，几时真有六军来”，抒发对收复失地的渴望。他一生创作诗歌两万余首，题材广泛，是南宋诗坛的重要领袖。
