台衮兼戎律，勤忧秉化元。凤池东掖宠，龙节北方尊。
长路山河转，前驱鼓角喧。人安布时令，地远答君恩。
暮日平沙迥，秋风大旆翻。渔阳在天末，恋别信陵门。
皇甫曾是皇甫冉之弟，天宝十二年进士及第，官至监察御史，与兄并称“二皇甫”。其诗作以五言律诗见长，《淮上喜会梁州故人》“江汉曾为客，相逢每醉还。浮云一别后，流水十年间”，写久别重逢，语浅意深，是大历律诗的经典；《奉寄中书王舍人》“腰金载笔谒承明，至道安禅得此生。西掖几年纶綍贵，东山遥夜薜萝情”，写酬赠之情，清丽雅致。他的诗风与兄长接近，却更偏禅意，是大历十才子中兼具山水与禅意的诗人。
