草色随骢马，悠悠同出秦。
水传云梦晓，山接洞庭春。
帆影连三峡，猿声近四邻。
青门一分手，难见杜陵人。
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1. 你骑着青骢马，沿着长满青草的小路，从秦地出发，一路远去。
2. 眼前的流水,宛如涌动着云梦楚地的晨意，身旁的山川,仿佛绵延着洞庭湖畔的春色。
3. 你的小船仿佛已经走到了三峡，凄清的猿叫声从四面传来将你包围。
4. 唉，你这一走，想再见我恐怕就很难了！
皇甫曾是皇甫冉之弟，天宝十二年进士及第，官至监察御史，与兄并称“二皇甫”。其诗作以五言律诗见长，《淮上喜会梁州故人》“江汉曾为客，相逢每醉还。浮云一别后，流水十年间”，写久别重逢，语浅意深，是大历律诗的经典；《奉寄中书王舍人》“腰金载笔谒承明，至道安禅得此生。西掖几年纶綍贵，东山遥夜薜萝情”，写酬赠之情，清丽雅致。他的诗风与兄长接近，却更偏禅意，是大历十才子中兼具山水与禅意的诗人。