蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
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1. 刘备攻打东吴驾临三峡，驾崩那年也是在永安宫中。
2. 在空山里还可以想像他的行仗，野寺中还能隐约回忆起行宫。
3. 古庙的杉松上，有野鹤作巢，每逢节气，村里的人来祭祀。
4. 武侯祠紧紧相邻在一起，君臣一体祭祀相同。
1. 蜀主：指刘备。
2. 伏腊：伏天腊月。指每逢节气村民皆前往祭祀。
《咏怀古迹五首》是杜甫于公元766年（大历元年）在夔州写成的一组诗。夔州和三峡一带本来就有宋玉、王昭君、刘备、诸葛亮等人留下的古迹，杜甫正是借这些古迹，怀念古人，同时抒写自己的身世家国之感。这是第四首。 这首诗是诗人游江陵、归州一带，访庾信故居、宋玉宅、昭君村、蜀先主庙、武侯祠，因古迹怀古人并自我伤感而作，一气贯成，为一组诗，亦可分首独咏。这一首通过老百姓对刘备崩驾地的四时祭祀之勤，表达了对刘备和孔明君臣的崇敬，同时对诗人的飘泊生活不胜感慨，将荒凉的景象写得分外有情。
杜甫号少陵野老，官至检校工部员外郎，世称“杜工部”，与李白并称“李杜”，世称“诗圣”。其诗作直面安史之乱后的社会现实，“三吏三别”（《新安吏》《石壕吏》《潼关吏》《新婚别》《垂老别》《无家别》）反映民生疾苦；《登高》“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”，被誉“七律第一”；《春望》“国破山河在，城春草木深”，抒发家国之痛。其诗被称为“诗史”，格律严谨，沉郁顿挫，开创了“即事名篇”的新乐府诗，对后世现实主义诗歌影响至深。