匹马西从天外归，扬鞭只共鸟争飞。
送君九月交河北，雪里题诗泪满衣。
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1. 我骑着马独自从西方那远在天边的地方归来，扬起马鞭急切地赶路，好像是和鸟儿在争先一样。
2. 九月时节我在交河北岸给你送别，风雪中题完诗时不觉泪水已经沾满了衣服。
1. 天外：指塞外离家乡远得好像在天外一样。交河：指河的名字。争飞：争着和鸟儿飞，比喻急切的心情。
2. 雪里题诗泪满衣：一是对好友还京离去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滞留异域的苦闷，久戍塞外对家乡的思念之情。
此诗与《热海行》作于同时，这个崔子是否就是崔侍御也很难说。全诗采用了诗家惯用的对照手法。前二句写崔子获归长安的喜悦，后二句写自身仍得滞留异域的苦闷。这一喜一忧都反映出久戍塞外之人的恋乡心情。由于写喜用“扬鞭只共鸟争飞”，写苦用“雪里题诗泪满衣”，极为形象，渲染非常得力。为人所爱赏。
岑参两度出塞，久居安西、北庭边塞，官至嘉州刺史，世称“岑嘉州”。其边塞诗以描写西域奇丽风光和边塞生活著称，《白雪歌送武判官归京》“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，以绝妙比喻写边塞雪景；《走马川行奉送封大夫出师西征》“君不见走马川行雪海边，平沙莽莽黄入天”，笔力雄健，意境奇险。其诗风格奇丽豪放，充满异域风情，与高适并称“高岑”，将盛唐边塞诗的艺术表现力推向极致。