唐代的练兵活动，今日已不得其详。唐人李筌著《太白阴经》，卷6谈到种种阵法，规模都很大，供将帅平素练兵、战时指挥时运用。士兵个人，按情理说，应该确定兵器，练习武艺，提高战斗力。这里依据零星资料，把演习、比武和检阅一并归入练兵加以介绍。
武德九年（626）八月，唐太宗在东宫显德殿登基听政。九月，他每天在殿庭轮流组织诸卫的宿卫将士数百人练习射击，自己充当"教头"，并加以考核，成绩优秀的士兵奖给弓、刀、绢帛，将领评定为上等政绩。所以这样做，目的在于消灭东突厥，他训话说："戎狄侵盗，自古有之，患在边境少安，则人主逸游忘战，是以寇来莫之能御。今朕不使汝曹（你们）穿池筑苑，专习弓矢，居闲无事，则为汝师，突厥入寇，则为汝将，庶几中国之民可以少安乎！"群臣纷纷谏阻，一位地方官甚至专诚入朝切谏，大抵认为皇上处在张弓挟矢的将士之间，安全堪忧。但唐太宗不听，说："王者视四海如一家，封域（疆土）之内，皆朕赤子，朕一一推心置其腹中，奈何宿卫之士亦加猜忌乎！"将士们对于皇帝如此信任自己，十分感动，更感到责任重大，因而练兵非常投入，"数年之间，悉为精锐"。（《资治通鉴》卷192）
贞观十年（636），唐太宗把全国军府名称由隋炀帝时的鹰扬府更改为折冲府，正副长官定名为折冲都尉、果毅都尉。府兵由军府当地二十至六十岁的农民充当。中唐李泌以为"府兵平日皆安居田亩"，军府长官"以农隙教习战阵"（《资治通鉴》卷232）；晚唐杜牧以为府兵"三时耕稼"，"一时治武"。（《樊川文集》卷5《原十六卫》）他们的说法都把府兵的生活理想化了，实际上"安居田亩"、"三时耕稼"根本作不到，但"教习战阵"、"一时治武"必须保证。据《新唐书》卷50《兵志》记载：每年的冬季，没有执行轮番宿卫京师和出征戍守任务的士兵，由军府长官组织训练，并进行检阅。检阅这一天，折冲都尉把府中士兵分作两拨，相距百步（一步六尺），准备旗幡兵器，分散站立，等候比赛。两拨人马由左右校尉分别统领，各分为步兵十队、骑兵一队。检阅时吹奏大角（清人厉荃《事物异名录》卷11引《事物绀珠》说大角又名簸逻回）以发布号令。角手吹奏第一遍大角曲，表示各就各位，左右校尉各自集合队伍，组成阵势。第二遍大角曲响起，各自放下旗幡、兵器。第三遍大角曲响起，正式比赛开始。两拨人马高举旗幡，操持兵器，等待命令。左右校尉击鼓以示前进，各自齐声呼叫，逼向对方。右校尉击钲以示退却，自己一方的士兵稍稍后退，左校尉一方的士兵趁势逼近对方，做出格斗厮杀的架势。左校尉击钲，自己一方的士兵向后少退，右校尉一方的士兵趁势逼近对方。如此反复几遍，双方皆击钲收兵。检阅完毕，万事大吉，各自随意打猎，猎物归猎者个人所有。
唐代有讲武活动，是军礼中的一项内容，《新唐书》卷16《礼乐志六》备载其详，具体情况是：仲冬十一月，皇帝在都外讲武。有关部门提前十一天呈递申请，皇帝批准，兵部贯彻落实。将帅简选将士，布置场地，方一千二百步，分配步兵、骑兵营地，左右两厢各三军，中间留出三百步空地，供两厢进退周旋。提前一天，将士到位，建立旗幡，预备鼓角甲仗。大将披甲乘马，训练士兵。士兵年轻的在前，年长的在后；矮个子持戈矛在前，高个子持弓箭在后；力气大的持旌旗，勇敢的持钲鼓刀盾，都在前行；其后为持槊者。训练以旌旗、鼓钲为号令，旗倒则跪，旗举则起。讲武当天，军队在黎明前即进入状态，逐步做好各种层次的准备。文武大臣在皇帝位置的南面北向恭候，地方官和外宾在划定的区间恭候。届时，皇帝到达现场，兵部尚书和黄门侍郎依次迎驾导引，百官和外宾行拜见礼。讲武正式开始，先由步兵进行表演。吹奏三遍大角，左右厢军队开始击鼓，击鼓三遍，各自倒旗，士兵跪下。大将发表誓词，其部将向士兵传达。鼓声再起，旗帜高举，士兵随之起立，前进至第一道标志处，鸣钲止步。再击鼓三遍，倒旗，士兵再次跪下。再击鼓，举旗，步兵起立，急速前进至第二道标志处，然后停止。东厢击鼓，军队举青旗列为直阵；西厢击鼓回应，军队举白旗列为方阵。次西厢击鼓，军队举赤旗列为锐阵；东厢亦击鼓，军队举黑旗列为曲阵以回应。次东厢击鼓，军队举黄旗列为圆阵；西厢亦击鼓，军队举青旗列为直阵以应。次西厢击鼓，军队举白旗列为方阵；东厢亦击鼓，军队举赤旗列为锐阵以应。次东厢击鼓，军队举黑旗列为曲阵；西厢亦击鼓，军队举黄旗列为圆阵以应。两厢军队先举旗者为客方，后举者为主方。每次变换阵势，两厢军队各派出五十人，手持刀、盾向对方挑战。前两次两厢轮流先后挑战，挑战者为勇敢，应战者为胆怯，机会均等。第三次两厢同时挑战，以示势均力敌，勇怯相等。后两次挑战决出胜负。阵势变幻先是直阵，然后随机应变，列为其它阵势，结束时为直阵。随着鼓声，两厢士兵不断地倒旗跪下和举旗前进，汇集到空地正中心，做出厮杀格斗的架势，交锋结束；然后在鼓钲声中时跪时起，逐步退回原地。步兵表演完毕，两厢的骑
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