赵充国，字翁孙，陇西上圭阝人，后来迁移到金城令居。
开始是骑士，因是六郡好人家的青年擅长骑射而补入羽林军。
为人稳重、勇敢，有大谋略，年轻时就喜爱将帅的法度，又学习了兵法，通晓四方邻国的事情。
武帝时，以代理司马的职位跟随贰师将军进攻匈奴，被匈奴人重重围困。
汉军好多天缺粮，死伤的人很多，赵充国就与一百多名勇士冲出重围，攻破敌阵，贰师将军领兵跟随他们，于是才解围脱险。
赵充国身上受了二十多处伤，贰师将军把他的情况向皇上汇报，皇上下诏召充国到皇上住地。
武帝亲自接见他并察看了他的伤势，感叹不已，拜赵充国为中郎将，升车骑将军长史。
昭帝时，武都氐人造反，赵充国以大将军护军都尉的身份率兵进攻，平定了叛乱，调为中郎将，率兵驻守上谷，回京后担任水衡都尉。
进攻匈奴，俘获了西祁王，提拔为后将军，照旧兼任水衡都尉。
他同大将军霍光一道，制定国策，尊立宣帝，封为营平侯。
本始年间，担任蒲类将军，征讨匈奴，杀了几百个匈奴人，回京后担任后将军、少府。
匈奴大规模出动十多万骑兵，向南紧逼汉朝边塞，直到符奚庐山，打算侵入抢掠。
从匈奴逃跑过来投降汉朝的题除渠堂提供了这些情况，于是朝廷派遣赵充国率领四万骑兵驻扎在缘边九郡。
单于得知这一消息，退兵离去。
这时，光禄大夫义渠安国出使行经诸羌，先零首领说希望随时渡过湟水向北去，驱赶百姓到不能耕种的地方放牧牲畜。
安国把这个情况报告给朝廷。
赵充国弹劾安国奉命出使不敬职守。
这以后，羌人照先前所说，强行渡过湟水，来到汉朝区域，郡县无法制止他们。
元康三年(前63)，先零就与羌各部落首领二百多人化解仇恨，交换人质结盟，打算侵入汉朝区域。
皇上听说后，向赵充国询问对策，赵充国回答说：“以前羌人容易对付的原因是各部落各有首领，常常互相攻击，情势不能统一。
过去的三十多年，西羌反叛时，也是先化解仇恨，订立合约，攻打令居，与汉朝对抗，经过五、六年才平定。
到征和五年(前88)，先零首领封煎等与匈奴通使，匈奴派人到小月氏，转告诸羌说：汉朝贰师将军的十多万军队投降了匈奴。
羌人被汉人奴役得很苦。
张掖、酒泉本是我们的地盘，土地肥美，可以共同攻击汉人，然后居住这里。
从这看来，匈奴想与羌人联合，不止一代。
不久前，匈奴被西方战事困扰，又听说乌桓来保卫汉朝边塞，恐怕战争又从东方发生，屡次派使者出使尉黎、危须诸国，用年轻男女、貂皮大衣为许诺，打算瓦解他们。
这条计策没有实现。
怀疑匈奴又派使者到羌中，道路通过沙阴、盐泽，经过长坑，进入穷水塞，南行抵达归附小国，与先零差不多大小。
我担心羌人变故不仅仅如此，以后还将与其他部族联合，应该趁他们还未联合之际及早防备。”一个多月后，羌侯狼何果真派使者到匈奴借兵，打算攻打鄯善、敦煌，断绝汉朝与西域各国的通道。
赵充国认为“：狼何是小月氏种族，在阳关西南，照情形看，是不能独自想出这条计策的，怀疑匈奴的使者已到羌中，先零、四千、千干等部族才化解仇恨订立合约。
到秋天马肥，变故必然产生。
应该派使者巡视边防守军，预先防备，告诫诸羌，不要让他们化解仇恨，利用他们的矛盾发觉阴谋。”于是两府又奏明朝廷，派遣义渠安国巡视诸羌，分别善恶。
安国一到，就召集先零三十多个部落首领，把其中特别凶暴狡猾不驯服的全杀了。
放纵士兵屠杀羌人部落，斩首一千多级。
于是那些投降汉朝的羌族和归义羌侯杨玉等既害怕又愤怒，认为汉朝不信任他们，就抢掠小部落，背叛汉朝，侵犯边塞，攻打城池，杀害地方官。
安国以骑都尉的身份率领三千骑兵驻守防范羌人，到浩..，被敌人袭击，丢失了很多辎重武器车辆。
安国撤回，到令居，报告朝廷。
这时是神爵元年(前61)春天。
当时赵充国已七十多岁了，皇上认为他年纪大了，就派御史大夫丙吉向他请教谁可以为将出征，他回答说：“没有人能超过老臣我的了。”皇上派人问他：“估计羌贼怎么样？应当用多少军队？”他回答说“：百闻不如一见。
战争难以在远方估计，我希望尽快赶到金城，把地形图和作战方案奏上。
不过羌贼是小敌，违反天意背叛汉朝，消灭他们不须多久，希望陛下把任务交给我，不要担心。”皇上笑着说“：可以。”赵充国来到令居，等待兵力结集满一万骑兵，打算渡过黄河，又担心被敌人截杀，就在夜里派遣三校骑兵，战马衔枚，率先暗渡，一渡过就马上列阵扎营，正好天亮，全部结束，于是依次全部渡过。
几十百把个敌骑来到，在阵旁出入。
赵充国说：“我们的战士马匹正疲倦，不要追逐敌人。
这些都是骁勇
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