吴王刘濞是高帝哥哥刘仲的儿子。
高帝曾立刘仲为代王。
但匈奴围攻代地时，刘仲不能坚守，弃国辗转逃到洛阳，尔后前来归附天子。
天子不忍动用刑罚，便贬他为合阳侯。
他的儿子刘濞被封为沛侯。
黥布造反时，高祖亲自率兵前去讨伐。
年仅二十的刘濞以骑将身份随从高祖，击破黥布军，当时，荆王刘贾为黥布所杀，且无后嗣。
皇上担心吴地会稽人轻佻强悍，没有勇猛雄壮的王来镇服他们不行。
而自己的儿子还年幼，因此就立刘濞为吴王，统辖三郡五十三城。
刘濞拜官授印后，高祖召见他。
高祖看着他的相貌说“：你的相貌有造反的气色。”高祖心里很后悔，但已拜官授印，就抚着他的背说：“汉朝建立后五十年，东南方向将发生叛乱，难道是你吗？天下同姓皆为一家，希望你谨慎一点，不要造反。”刘濞叩头说“：不敢。”在惠帝、高后时，天下刚刚平定，各郡国的诸侯都在各自安抚辖地的百姓。
吴国的豫章郡有出产铜的矿山。
刘濞就招募天下亡命之徒来此偷偷铸钱，并在东边煮海水为盐。
因为不纳税，吴国的资财非常富有。
文帝时，吴王的太子入京，得以陪伴皇太子喝酒博弈。
吴太子的师傅都是楚人，从而使他养成轻佻、剽悍的个性，平时又很骄矜，与皇太子博弈时，为棋路相争，态度不恭敬，皇太子就拿起棋盘子打吴太子，不料把他打死了，就派人将其遗体送回吴国去埋葬。
吴王很生气，说：“天下同一家，死在长安就葬在长安，何必送到吴国来葬。”吴王又派人把其子的尸体送回长安安葬。
吴王从此产生怨恨，逐渐失去藩臣所应尽的礼节，称病不来朝见天子。
京师知道他是因为儿子被打死，才称病不入朝的。
经细问查证，吴王果真没有病。
因此所有吴国的使者，都被拘留治罪。
吴王对此恐惧了，便加紧谋反的计划。
到后来吴王又派人代行秋请朝聘的礼节时，皇上又责问他的使者。
使者说“：察见深水中的鱼是不吉祥的。
今吴王开始装病，被发觉后，见皇上逼得很急，只得更加封闭自己，害怕被皇上所杀，出于无奈才进一步装病不出的。
希望皇上舍弃前嫌，给他重新做人的机会。”于是皇上便释放了那些被抓的吴国使者，让他们回吴国去，并赐予吴王倚几与手杖，使他直至老死都可以不来朝见天子。
吴王得以脱罪，他的谋反计划暂时取消了。
由于吴国所辖地拥有铜山和盐的缘故，吴地的百姓没有赋税。
兵卒按规定去卫戍时，还给予相等的金钱代价。
还每年时常去慰问辖区那些有才能的人，在乡里赏赐他们。
其他郡国官吏想要追捕逃犯，吴王总是收容他们而不交给别的郡国。
如此做法有三十多年，因此吴王能够指挥他的部众。
晁错为太子的家令，得以蒙太子的宠幸，屡次向太子谈及吴王太过分应该削弱他。
晁错还多次上书劝谏文帝，但文帝宽宏大量，不忍心处罚他，因此吴王一天比一天骄横起来。
到景帝即位时，晁错当了御史大夫。
他劝谏皇上说“：从前高帝刚刚平定天下，兄弟少，儿子们又年幼，就大封同姓的人为王。
因此高祖的庶子悼惠王被封为齐王，统辖七十二城。
他的弟弟元王被封为楚王，统辖四十城。
他哥哥的儿子刘濞被封为吴王，统辖五十多城。
分封的这三个庶孽，就已分了天下的一半。
如今吴王由于以前有太子被杀的隙嫌，假装生病不来朝拜，按古法罪当处斩。
文帝不忍，便赐他倚几、手杖，对他算是仁至义尽。
但吴王不思改过自新，反而更加骄奢，到铜山铸钱，煮海水成盐，引诱天下亡命之徒，计划叛乱。
现在削弱他，他也造反，不削弱他，他也造反。
削弱他，他造反快，所造成的祸害小；不削弱他，他造反慢，所造成的祸害大。”景帝三年(前154)冬，楚王来朝拜。
晁错借机指出楚王刘戊往年在薄太后服丧时，在丧庐处与人淫乱，请皇上诛杀他。
但景帝下诏赦免了他的死罪，削掉了他的东海郡。
还有二年前，赵王有罪，被削掉了河间郡。
胶西王刘..因卖爵有罪，被削掉六个县。
当汉朝的臣子正在议论削弱吴王的藩地时，吴王也正担心削地不止，因此想借机发难举事。
念及诸侯之中没有可与自己筹划谋反的人，听说胶西王勇猛强壮，且好战，诸侯们都畏惧他，于是吴王派中大夫应高去游说胶西王。
应高说：“吴王不才，因有旧日的仇怨，不敢离开本国到外地去，因此派我来告知他的心事。”胶西王说“：有何指教？”应高说“：现在皇上任用奸臣，听信谗言，变更律令，侵削诸侯土地，且征求逐渐增多，诛杀处罚善良的人也一天比一天厉害。
俗话说‘：吃完了米糠，就会吃到米粒。’吴与胶西都是有名的诸侯国，同时被验查，恐怕不得
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