尽矣，无用志了。"
汉臣问："立者，立於斯道也？"曰："立，只是外物动摇不得。"
问："立是心有定守，而物不能摇动否？"曰："是。"
问："孔子'三十而立'，似与孟子'四十不动心'同，如何？"曰："'四十而不惑'，却相似。"
"四十而不惑"，於事上不惑。"五十而知天命"，知所从来。
文振问"四十不惑，五十知天命"。曰："此两句亦相离不得。不惑，是随事物上见这道理合是如此；知天命，是知这道理所以然。如父子之亲，须知其所以亲，只缘元是一个人。凡事事物物上，须是见它本原一线来处，便是天命。"
问："'四十而不惑'，是於事物当然之理，如君之仁，臣之敬，父之慈，子之孝之类，皆晓之而不疑。'五十知天命'，是天道流行，赋与万物，在人则所受之性，所谓仁义礼智，浑然无不该之全体；知者，知之而无不尽。"曰："须是见得自家曾不惑，曾知天命否，方是切己。"又云："天命处，未消说在人之性。且说是付与万物，乃是事物所以当然之故。如父之慈，子之孝，须知父子只是一个人，慈孝是天之所以与我者。"
问："先生教某不惑与知命处，不惑是谓不惑於事物，知命谓知其理之当然，如或问所谓'理之当然而不容已者'。某觉见，岂有至人既能不惑於事物矣，又至於十年之久，然后知其理之当然？"曰："今且据圣人之言如此，且如此去看，不可恁地较迟速远近。若做工夫未到那贯通处，如何得圣人次第。如伊川说，虎伤人，须是真见得似那虎伤底，方是。"
问："'五十知天命'，集注云：'天命，即天道也，事物所以当然之故也。'如何是'所以当然之故'？"曰："如孝亲悌长，此当然之事。推其所以然处，因甚如此？学者未便会知此理。圣人学力到此，此理洞然。它人用力久，亦须会到。"
辛问："'五十知天命'，何谓天命？"先生不答。又问。先生厉辞曰："某未到知天命处，如何知得天命！"
十五志于学，三十守得定，四十见得精详无疑，五十知天命。天命是这许多柄子，天命是源头来处。又曰："因甚恁地知得来处？"
问："'六十而耳顺'，在人之最末，何也？"曰："听最是人所不著力。所闻皆是道理，无一事不是，可见其义精仁熟如此。"
问："'四十而不惑'，是知其然；'五十知天命'，是其所以然。如此说得否？"曰："如门前有一溪，其先得知溪中有水，其后知得水源头发源处。如'天命之谓性，率性之谓道'。四十时是见得那'率性之谓道'；五十时是见他'天命之谓性'。到六十时，是见得那道理烂熟后，不待思量，过耳便晓。"
问"圣人生知安行，所谓志学至从心等道理，自幼合下皆已完具"云云。曰："圣人此语，固是为学者立法。然当初必亦是有这般意思，圣人自觉见自有进处，故如此说。圣人自说心中事，而今也不可知，只做得不可知待之。"曰："立，是大纲处把得定否？"曰："立，是事物侵夺它不得，须子细看志是如何，立是如何。"问："伊川谓'知天命而未至命，从心方至命'。此说如何？"曰："亦是。这知天命是从不惑来。不惑，是见道理恁地灼然；知天命，是知个源头来处恁地彻。"总论全章。
问："志学，便是一个骨子。后来许多节目，只就这上进工夫。'从心所欲不逾矩'，自从容中道也。"曰："固是。志学时，便是知了，只是个小底知；不惑，知天命，耳顺，却是个大底知。立，便是从心不逾矩底根子；从心不逾矩，便是立底事，只是到这里熟，却是个大底立。"
问"志于学"章。曰："就志学上，便讨个立底意思来；就立上，便讨个不惑底意思来。人自志学之后，十五年工夫方能有立。立比不惑时，立尚是个持守底意思，不惑便是事理不惑了。然不惑方是事理不惑，到知天命，又是天之所以命我者无不知也。须看那过接处，过得甚巧。"
叔蒙问："看来此章要紧在志上。"曰："固是。到圣人三十时，这志久交卸了。"又问"五十知天命"。曰："初来是知事物合著如此；到知命，却是和个原来都知了。"器之问："此章，圣人自是言一生工夫效验次第如此，不似大学格物、诚意、正心、修身，是随处就实做工夫处否？"曰："是。圣人将许多铺摊在七十岁内，看来合下已自耳顺，不逾矩了。"
圣人亦大约将平生为学进德处分许多段说。十五志于学，此学自是彻始彻终。到四十不惑，已自有耳顺、从心不逾矩意思，但久而益熟。年止七十，若更加数十岁，也只是这个，终不然到七十便画住了！
志学，至从心所欲不逾矩，只是一理。先自人事做，做来做去，就上自长。如事父孝，事君忠，初时也只忠孝，后来便知所以孝，所以忠，移动不得。四十不惑，是於人事间不惑。五十，知皆自天命来。伊川说"'以先知觉后知，以先觉觉后觉'，知是知此事，觉是觉此理"，亦此意。如行之而著，习矣而察，圣贤所说皆有两节，不可躐等。
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