忆昔乘骢出汉畿，急难才籍九重知。胡来节领襟喉地，塞上功高保障时。
诏下云霄移斧钺，霜飞海岱伫旌旗。自怜筹国身非远，人保忧时鬓未衰。
日落北庭仍战戟，烽传东郡更疮痍。辕门月下军书动，宪府秋深戍角悲。
独倚青萍堪涕泪，坐挥白羽繫安危。悬知长啸烟尘静，公望于今合鼎彝。
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忆昔乘骢出汉畿，急难才籍九重知。胡来节领襟喉地，塞上功高保障时。
诏下云霄移斧钺，霜飞海岱伫旌旗。自怜筹国身非远，人保忧时鬓未衰。
日落北庭仍战戟，烽传东郡更疮痍。辕门月下军书动，宪府秋深戍角悲。
独倚青萍堪涕泪，坐挥白羽繫安危。悬知长啸烟尘静，公望于今合鼎彝。
梁有誉是明代中期“后七子”的重要代表，与王世贞、李攀龙并称“后七子三大家”。其诗歌多模拟唐诗，风格清新刚健，尤擅五言律诗，《咏怀》“故国霜前白，高天雁后青”，写景清寂，意境深远；《送李侍御》“万里风霜路，孤臣社稷心”，写送别之情，爱国情怀浓烈；《游罗浮山》“罗浮山下四时春，卢橘杨梅次第新”，描写罗浮山风光，清新自然。他的诗歌虽有模拟之嫌，但注重意境与情感表达，对明代中期诗歌发展影响深远。