直其心而出離故。如是大悲，由于不曲而得生起，極善安住無曲之心而出離故。如是大悲，由彼無有 高怯下而得生起，一切有情高慢退屈善出離故。
雲何不離眾生而起悲耶？悲是能緣，眾生苦惑是為所緣。草木河山，騷士情人，因之而多感。羌無寄托，則秋風肅殺，或亦喜彼威剛；落日昏黃，時則賞其索寞。唯夫有情疾痛，相對黯然，蓋未有不悲從中來也。空山趺坐，飛鳥不聞，足音跫然，定中憎擾。肝膽楚越，人事迷茫，苦且不知，從何悲起﹗是故大乘大悲，當處人間塵坌門＋貴鬧，然後乃得眾生業惑，情偽離奇，然後有動乎中，酸辛悲憤。奈何菩薩如彼聲聞，了自業緣，避人逃世？是故《大莊嚴論》︰菩薩大悲，略以十種眾生而為境界。《菩薩藏經》︰菩薩大悲，略以十六眾生而為所緣。
雲何發愿布種而起悲耶？行菩薩行，但是行愿，發愿為因，愿滿為果，因果不二，但是其事，不必事圓。是故不能起悲，但應悲愿。愿則易舉，德 如毛故。愿不可毀，金剛不壞故。愿則能引，招同類故。愿則能續，恆長養故。愿則不斷，恆希望故。愿則能展，久具計故。愿則能赴，機相應故。愿則能任，力漸充故。是故不能起悲，但應悲愿。悲愿者何？不舍眾生而已。眾生與悲，如命與息，當愿眾生起悲第一。《華嚴?淨行》，百四十一當愿眾生，愿在發心前。《纓絡本業》，有二十四當愿眾生，愿在發心後。佛前佛後皆普賢行，而皆行愿愿此眾生，愿此眾生大悲無已，盡未來際。
雲何修慈滋潤而起悲耶？取與舍對，樂與苦對，交相系屬，即交見栽培。與之以樂，不能不拔之于苦。悲為因緣，慈為增上，因緣增上，乃得成辦，法性自爾，智者能知。《大莊嚴論》︰悲樹六事成，根出以慈潤，由有慈者見他苦已，生悲苦故。
雲何多作功德而起悲耶？菩薩功德，十波羅蜜︰施度、忍度、力度，詳于威力；進度、智度，詳于功德；慧詳多聞；戒詳清淨；愿度詳愿；惟禪方便，須續而談。舍身代苦，若覺其難，即應退墮，但告奮勇，而難為繼。故有方便修三三昧，五蘊皆空，無愿，無作。此觀若成，能所俱寂，三輪清淨，得大涅 。然三三昧若無方便，必乘果報生長壽天，退失悲心，墮于小外。因悲而空，因空而悲，禪與方便，交相利用，有益無危。《大智度論》︰大慈大悲，用方便力，不隨禪生，不隨無量生，不隨四無色定生，在所有諸佛于中生。眾生著空墮大地獄，是故菩薩深入大悲，悲因緣故，得無量福德，生值諸佛，從一佛國至一佛國。是故大悲不妨實相，諸法實相不妨大悲。
雲何觀眾生苦而起悲耶？諸聖聲聞，苦諦現觀，証苦深遠，厭俱行心相續而轉，悲故微薄。菩薩正觀，墮百一十極大苦蘊，正熏心故，悲亦正強。是百一十應悉披陳。雲何是耶？一、流轉苦；二、欲痴苦；三、三苦；四、別離斷壞相續畢竟苦；五、貪嗔疑悔昏沉睡眠苦；六、因果財護無厭變壞苦；七、生老病死怨愛不得苦；八、寒熱飢渴、自逼他逼及不自在一類威儀苦；九、自他親財戒見無病現法後法一切衰損苦；十、食飲衣乘、莊嚴器物、香 樂伎、照明給侍，一切乏匱苦；如是增數，有五十五。宿因、現緣，有一切二苦；長時猛利，雜類無間，有廣大四苦；獄鬼傍生，善趣所攝，有一切門四苦；他觸、自纏、現造、當趣、界不平等，有邪行五苦；父母、妻子、奴仆、朋友、財位、自身，一切流轉，有不定六苦；長壽、端正、多智、勝人、族富、大力、一切不得，有不隨欲七苦；妻子貪增、飢儉、怨敵、野難、屬他、根缺、擯殺、一切損惱，有違害八苦；壞時、盡時、老、病、死時、無利、無譽、有譏、希求一切必至，有隨逐九苦；無樂受因不斷結尋逼匱不平愛壞粗重，有一切十苦；如是增數，複五十五。此百一十，是菩薩行悲所緣境。緣此境故，悲不生起，是為木石，非有情類。
雲何觀眾生倒惑而起悲耶？如來大悲三十二種救護眾生，眾生于法發生顛倒有二十四，又于有情發生迷惑而有其八，如來一一觀諸眾生而起大悲、而為說法，菩薩大悲，依此修習而得生起。雲何然耶？一切法無我、人、眾生、壽者，而眾生以為有，菩薩于此而起大悲。一切法無體無住，無執藏主宰事物我所，而眾生以為有，菩薩于此而起大悲。一切法無生無滅無垢，離三毒，無來去，無造作論戲，而眾生以為有，菩薩于此而起大悲。一切法空、無相、無愿，緣生靜寂，而眾生以為不然，菩薩于此而起大悲。是謂觀諸眾生于法顛倒有二十四，而起大悲。世間眾生，諍論嗔恨，倒見邪行，饕餮互陵，為妻子役，惡友近習，邪命自活，居家濁穢，墮小舍智，菩薩于此而起大悲。是謂觀諸眾生于有情迷有其八事，而起大悲。菩薩若能如此修習，大悲熏熾，則為已入阿 跋致。
雲何取相作觀而起悲耶？《大智度論》︰菩薩學悲無量時，先應發愿，愿諸眾生拔種種苦，取拔苦人相，攝心入禪，自諸親族至十方界。取相作觀，雖近小定，然入觀根本，一主厭棄，一主拔濟，所趣自不相淆，方便不妨一致。
雲何習以成性而起悲耶？酒嗜痂癖，吾生以爾為命，人之所惡，彼之所好。中有開導，臨事不造。法性自爾，悲亦何獨不然？從他苦生悲，從悲
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