“北极发现者号”于8月28日晚上，沿着圣约翰河顺流而下，航进大西洋，朝着“银河二号”前进。一场热带风暴刚刚过去，海浪仍大，但空气清凉宜人。“发现者”的航海性能良好，又因为有圆形的船头，航行平稳，深受水手喜爱。30日清晨，柏林汉测试了新装的动力定位系统，结果令人满意。下午，他们施放了1万英尺的缆绳，顺便松开缆绳纽结；收回时，缆绳缠绕得紧密均匀。午夜时刻，装好前推进器，然后朝几海里外的“银河二号”前进。
第二天，风和日丽，“发现者”在银河二号附近游巡，工程人员继续调整水下载具和推进器。由于天气的关系，工作必须在9月底以前结束。他们必须埋头苦干，因为一开始进度就已经落后太多。接连三天，他们完成了甲板装备和器具的准备和测试，准备首次施放水下载具。左舷的载具施放臂重4吨，高10英尺，是甲板上最大的装备。一天早上，正当泰德爬上施放臂，准备把多宁用起重机举起的400磅重滑轮挂上时，突然想到忘了带铁丝，又爬了下来。就在这时，整个滑轮掉了下来，撞坏一个活塞，弹回甲板，砸坏所有的灯光，还把天花板撞了一个破洞。
这正是柏林汉所担忧的。再怎么仔细准备、防范，总有百密一疏的时候。原来控制伸展臂的杆子生锈，揷在下降的位置，多宁一打开电源，整个伸展臂立刻往下掉落。要不是泰德已经下来，当场就会被8000磅的钢铁压成肉饼。
9月初，“发现者”还在测试现场游巡；工作人员在甲板上测试载具、电子和水压机的线路和电脑功能。这次已经不是应急的水下载具，而是汤米所谓的“完整载具”了。这个机器人能够长时间在海底工作、探勘和记录，然后选取物件带到水面上来。第一次测试时，天气良好，海面平静。鲍伯写给新婚妻子的信中说：“技术上仍有困难等待解决，载具尚未下水。大气一直很好，希望不必把这么好的天气都用来调整装备。”
第3天，风速从微风转到15节，海浪也达到3英尺，飓风来袭。9月5日、6日两天，风速高达50节。柏林汉站在吃水线上25英尺的舵轮室，船边的浪花冲到脚踝的高度。用四条缆绳固定在甲板上的载具，几次因为海浪的冲撞而松动，迫使他们冒着强风，以12条帆布条加以固定。
大西洋的秋天已经来临，以后的风浪将会更大，历时更久。这次的飓风，两天后逐渐减弱，但仍然无法施放载具。再过三天，浪高只剩3英尺，风力也减弱到10节以下。寻找“中美洲”号的时间只剩3周左右，一旦天气转坏，就只有等待来年了。
1986年搜寻“银河二号”时，声纳专家认为它只是地质特征，没有记录精确的地点。鲍伯手上只有一张从一个角度拍摄的高解析度影像。而当时水手开始记录位置时，他们租用的“松川号”已经通过目标，所以不但照片角度倾斜，连声纳的正确位置都不能确定。几天之后，当“发现者”开始沿着搜索线前进的时候，鲍伯必须提供精确的位置，好让载具在20英尺的范围内通过。
发现“银河二号”之后，鲍伯就一直思考如何确定目标的位置。他利用已知的数据，加上猜测的数目，仔细研究了几个月之久。他利用三角和几何，算出拍摄“银河二号”时，声纳应该是在船后1835公尺的地方，再进一步算出当时的船只座标。如此反复计算，逐一算出相距160公尺之内的几个座标，画出椭圆形的可能范围。
船上只有汤米、鲍伯和巴力三人心知肚明，其余的人都以为他们还在前往“银河”途中，目前只不过是测试地点而已。穆尔的解释是：“我们要等到确定能够进行工作时，才会前往煤堆。”事实上，他已经知道，汤米对新地点的兴趣远大于其他地点。
9月10日上午，风势平息，海浪不到2英尺。柏林汉以为当天可能施放载具，但汤米没有任何指示。当天午夜的航海日记写着：“仍在待命之中。”
11日上午11点半，载具顺利放进海中。在等待它到达海底的一个半小时之间，大家吃过午饭就聚集在控制室。控制室地方不大，天花板很低，装了隔音板；室温维持在华氏60度到65度之间，以防电脑过热；三边的墙壁从地板直到天花板，都是电脑、荧幕和显示器。位于正中的就是史格特的新测速系统，可以记录所有的电脑资料，综合整理海底收到的资料、图片以及录影画面。利用这个系统，可以轻易调出先前储存的资料。下午1点33分，海底的画面出现在荧幕上。
两点过后，载具的各个系统都已检查完毕，开始搜索第一号线。声纳的搜寻范围广达100公尺；如果遭遇目标，影像先在声纳荧幕出现，三分钟以后，载具通过目标，它的尾端将再次出现在摄影机上。
去年夏天，他们花了三天搜寻12条路线，才终于看到15英尺外的船尾部分。现在使用的仪器，光线较强。灵敏度较高，他们希望很快就能发现目标。然而事情还是发生得太快，大出众人意料之外。搜寻工作开始不到一个小时，穆尔发现左舷部分出现一些小目标；大家开始执行各自的工作。目标越来越多，穆尔大声叫出方向和大小；史格特赶忙记录。穆尔又大喊：“声纳有了接触……越来越多，这回是真的接触。”
史格特一面尽速记录，